Table des Matières
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3. Installation de l'unité centrale CMXR-C2
Câble CAN
Type de câble
Longueur de câble
Rayon de courbure
minimal
Type de connecteur
Tableau 3.5 Spécification câble CAN
1 Câble torsadé à
2 conducteurs
(CAN+, CAN-)
2 Masse signal
(SGND)
3 Blindage avec
masse de blindage
Figure 3.2 Câble CAN
Reliez le blindage du câble sur toute sa surface au boîtier blindé du connecteur. Une
connexion supplémentaire du blindage et de la masse n'est pas nécessaire.
Les lignes de données et de fils de signaux externes à l'installation et qui ne sont pas
raccordées à l'appareil ne doivent en aucun cas être introduites dans un câble avec les
lignes de données et de fils de signaux propres à l'installation. Tous les câbles d'alimen-
tation basse tension, lignes de données et fils de signaux blindés avec blindage en
contact des deux côtés peuvent être posés parallèlement et également parallèlement aux
câbles d'alimentation en énergie.
Connexion module CAN avec les modules (sans optocoupleur)
Débit binaire [kbit/s]
125
250
500
1000
Tableau 3.6 Longueurs du câble CAN Longueurs du câble CAN
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
Description
Ligne à deux fils blindée, torsadée avec masse signal.
La connexion CAN doit être exécutée avec une ligne appropriée. Nous
recommandons un câble de données conforme à la norme ISO/DIS 11898 (norme
CAN). Un câble torsadé à plusieurs conducteurs peut également être utilisé.
Veillez à ce que les lignes CAN+ et CAN- soient introduites dans une paire de
conducteurs torsadés commune.
Impédance : min. 108 Ω, typ. 120 Ω, max. 132 Ω.
Résistance de ligne : typ. 70 mΩ/m
Temps de propagation d'un signal : typ. 5 mΩ/m
Dépend du débit binaire de la transmission du bus CAN
Rayon de courbure minimal pendant l'installation : 48 mm
Rayon de courbure minimal pour un câble installé : 24 mm
Connecteur SUB-D 9 pôles à boîtier intégralement conducteur
Longueur de câble maximale typique [m]
500
250
100
40
3
2
1
35
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