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1. Présentation du système CMXR
Modèle de produit commande multiaxes CMXR-C2
Dans ce modèle, l'appareil possède deux interfaces CAN. L'interface CAN [X6] permet de
relier – au choix des entraînements de moteurs pas à pas ou servomoteurs – de Festo.
La communication avec les entraînements s'effectue sur la base du profil CANopen
DS 402 via Festo DriveBus.
La deuxième interface CAN [X4] permet de commander la périphérie avec le protocole
CANopen, p. ex. les terminaux de distributeurs CPV de Festo.
De plus, vous pouvez adapter la configuration de la commande multiaxes CMXR-C2 selon
vos exigences car sur ce modèle, l'appareil peut être équipé d'autres modules de bus de
terrain, numériques ou analogiques (voir le paragraphe 1.2.3).
1 Support mural
CAFM-D1-W
2 Terminal de
dialogue
CDSA-D1-VX
3 Boîtier de
couplage pour
terminal de
dialogue CAMI-C
4 Contrôleur de
moteur (raccordé ici
via le Festo
DriveBus [X6])
5 Moteur
6 Périphérie
(ici terminal de
distributeurs CPV)
reliée via CAN [X4]
7 Commande
multiaxes CMXR-C2
Figure 1.1 Conception d'un système multiaxes avec commande multiaxes CMXR-C2
(exemple)
La console d'affichage et de commande CDSA-D1-VX sert à la commande, l'observation et
la programmation de la commande multiaxes.
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Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
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