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3. Installation de l'unité centrale CMXR-C2
Connexion CAN [X6]
*) Raccord pour l'activation de la résistance de terminaison interne (voir sous Terminaison de bus CAN)
Tableau 3.9 Affectation des broches connexion CAN [X6]
Terminaison de bus CAN
Installez une terminaison de bus aux deux extrémités du bus de terrain (premier et
dernier abonné).
Une résistance de terminaison pour la terminaison de bus est intégrée dans l'appareil. Si
vous installez l'appareil à l'extrémité du bus de terrain, vous pourrez activer la résistance
de terminaison intégrée en reliant les broches 4 et 5 (TERM1) et les broches 8 et 9
(TERM2) (voir la figure suivante).
1 Connexion CAN
2 Pont 1 (CAN+)
3 Pont 2 (CAN-)
4 Résistance
de terminaison
intégrée
Figure 3.7 Interface CAN avec terminaison de bus active
Les deux ponts «Term1 » et « Term2 » permettent de relier la résistance de terminaison (R)
aux lignes de données CAN.
La connexion CAN doit être exécutée avec une ligne appropriée.
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
Broche
Signal
1
n.c.
2
CAN-L
3
SGND
4
TERM1
5
TERM1
6
GND
7
CAN-H
8
TERM2
9
TERM2
Boîtier
(blindage)
1
Signification
non connecté
Bus CAN Low
Signal Ground
TERM1 *)
TERM1 *)
Terre en option
Bus CAN High
TERM2 *)
TERM2 *)
4
2
3
41
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