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7.1.1
Enregistrement du balayage
7.2
Sortie des valeurs mesurées via le programme du terminal
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
•
Finalisation : affichage du balayage (côté gauche) et touches pour finaliser le para‐
métrage de l'appareil.
REMARQUE
Les changements de paramètres avec SOPAS ET ne sont pas automatiquement
sauvegardés dans l'appareil. Une fois la configuration terminée, celle-ci doit être
enregistrée via la touche Save permanent [Enregistrement permanent] dans l'appareil.
Grâce à l'enregistrement du balayage, il est possible, à l'aide des informations sur le
parcours d'un codeur, de générer une image 3D de son environnement à partir de
plusieurs balayages 2D de l'appareil.
Dans l'onglet Interfaces, le paramètre du codeur correspondant doit d'abord être sélec‐
tionné. Si aucun codeur n'est physiquement présent, il est possible d'y simuler une fré‐
quence d'horloge artificielle de 1 kHz
rotatif) », page
16. Il faut choisir si l'appareil (ou les objets) se déplacent en ligne droite
(Linéaire) ou si l'appareil pivote (Rotation) et aussi la résolution respective du codeur.
Dans ce dernier cas, la distance de l'appareil par rapport au point de rotation peut
également être spécifiée dans les directions Y et Z (cf. système de coordonnées du
capteur).
Avec Démarrer l'enregistrement, les balayages sont enregistrés et visualisés pendant la
durée d'enregistrement définie. Le balayage 3D peut être visualisé sous différentes
perspectives et sauvegardé ou la vue peut également être réinitialisée.
Exemples de commandes pour la sortie des valeurs mesurées
Si l'appareil reçoit l'une des deux exemples de commande par télégramme via l'inter‐
face Ethernet, il lance la sortie des valeurs mesurées via cette interface de données.
Condition préalable : l'appareil est allumé et en mode de mesure.
FONCTIONNEMENT
voir « Connecter un codeur incrémental (codeur
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
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