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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.4
Commande laser
3.5.5
Canal angulaire
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
Dans le réglage par défaut, aucune donnée n'est éditée dès que le laser est éteint
(par exemple, via la commande laser). Toutefois, si l'édition de ticks ou d'horodatages
de codeurs, par exemple, est requise en permanence, il est possible de l'activer expli‐
citement dans la zone de format des données de sortie. Les canaux de mesures ne
contiennent pas de données lorsque le laser est éteint.
La commande laser permet d'allumer et d'éteindre le laser de manière sélective. La
transmission des données de mesure n'a lieu que lorsque le laser est allumé et néces‐
site l'envoi de la commande de télégramme
73454E204C4D447363616E646174612001
reil,
« Structure des télégrammes », page
Comme le moteur tourne constamment à la vitesse de balayage tant que l'appareil est
prêt à fonctionner, l'appareil est immédiatement prêt à mesurer lorsque le laser est
allumé.
La commande laser réduit la charge de données sur l'interface Ethernet. De même, le
fait d'allumer et d'éteindre le laser de manière ciblée augmente la durée de vie de la
diode laser.
Il est possible d'allumer le laser avec une temporisation et/ou de le laisser allumé plus
longtemps après la disparition du signal de trigger grâce aux paramètres « retard à la
mise sous tension » et « retard au déclenchement ».
Dans l'onglet Paramètres de base de SOPAS ET ou via un programme terminal correspon‐
dant, vous pouvez choisir entre différents modes après vous être connecté (au moins
Client autorisé).
En mode libre, le laser est allumé en permanence et l'appareil acquiert en permanence
des données de mesure (réglage par défaut). Ce mode est particulièrement destiné aux
tests ou à l'alignement d'un appareil à l'aide de la ligne laser.
En mode de trigger logiciel, le laser est initialement éteint. Le laser est activé par
la commande SOPAS Lancer la mesure ou le télégramme
mal :
734D4E204C4D4373746172746D656173
le télégramme
sMN LMCstandby
Ce mode est destiné à l'utilisation de télégrammes pour le déclenchement des don‐
nées de mesure ou pour le paramétrage de l'appareil avec le logiciel de paramétrage
SOPAS ET.
En mode de trigger CAN, le laser est commandé par des commandes CAN. Ceci est
courant lorsque l'appareil est utilisé dans un système en réseau avec d'autres capteurs
SICK.
REMARQUE
Lorsque l'on se connecte à l'appareil via un terminal en utilisant la commande de
télégramme
sMN SetAccessMode
est également désactivé.
Les modifications apportées à l'appareil ne sont acceptées qu'avec la commande de
déconnexion
dans l'appareil et ainsi le laser est remis en marche.
sMN Run
Le moteur de l'appareil tourne à 100 Hz et atteint une fréquence de balayage de
600 Hz grâce à la déviation du faisceau laser sur les 6 surfaces de sa roue à miroir.
En partant du principe que le moteur tourne toujours à une vitesse constante, une
mesure est générée toutes les 1,16 µs avec une résolution angulaire de 1/12°. Cepen‐
dant, la synchronisation du moteur est sujette à de légères variations dues au matériel.
sEN LMDscandata 1
) une seule fois après l'allumage de l'appa‐
59.
sMN LMCstartmeas
), et désactivé par la commande Veille ou
(hexadécimal :
734D4E204C4D437374616E646279
(voir Liste des télégrammes, n°8014631), le laser
(hexadécimal :
(hexadéci‐
).
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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