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Élément de télé‐
Description
gramme
Info sur
Compteur
Nombre de télégram‐
l'état
de télé‐
mes de mesure ter‐
grammes
minés dans le scan‐
ner et donnés à l'in‐
terface.
Compteur
Nombre de balaya‐
de
ges qui ont été créés
balayage
dans l'appareil ;
compte combien de
balayages ont été
réellement effectués.
Temps
Compte le temps
depuis le
écoulé depuis la
démarrage
mise sous tension de
en µs
l'appareil, en com‐
mençant par 0. Dans
le télégramme de
sortie, il s'agit du
temps à l'indice zéro
avant le début de la
mesure proprement
dite.
Temps de
Temps en µs où le
transmis‐
balayage complet est
sion en µs
transmis au tampon
pour l'édition de don‐
nées ; commençant
par 0 au démarrage
du scanner.
État des
L'octet low repré‐
entrées
sente l'entrée 1
numéri‐
ques
État des
L'octet low repré‐
sorties
sente la sortie 1
numéri‐
ques
Angle de la
–
couche
Fréquen‐
Fréquence
Format de sortie :
ces
de
1/100 Hz
balayage
Fréquence
Inverse du temps
de mesure
entre deux prises
de mesure (en
1/100 Hz) :
LMS4000 =
864.000 Hz
Montant du codeur
Si 0, alors les deux
valeurs suivantes
sont manquantes.
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variable
gueur
Uint_16
2
1
Uint_16
2
Uint_32
4
Uint_32
4
Uint_8
2 × 1
Uint_8
2 × 1
Uint_16
2
Uint_32
4
Uint_32
4
Enum_16
2
Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
0h ... FFFFh
0h ... FFFFh
0h ... FFFFFFFFh
0h ... FFFFFFFFh
Toujours : 0 0
Toujours : 0 0
0
600 Hz EA60h
21C0
0
Codeur externe : 1
Codeur externe + incré‐
ment du système CAN : 2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
12
ANNEXE
Valeurs CoLa B (binaire)
00 00 ... FF FF
00 00 ... FF FF
00 00 00 00 ... FF FF
FF FF
00 00 00 00 ... FF FF
FF FF
Toujours : 00 00
Toujours : 00 00
00 00
600 Hz 00 00
EA 60
00 00 21 C0
00 00
Codeur externe : 00 01
Codeur externe + incrément
du système CAN : 00 02
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