Table des Matières
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12
Annexe
12.1
Structure des télégrammes
Exemple : envoyer des données de façon permanente
REMARQUE
Lorsque l'appareil est démarré et lors d'un redémarrage, aucun télégramme de données ou réponse n'est envoyé
par l'appareil pendant une période pouvant aller jusqu'à 30 secondes. Tant lors de l'envoi que de la réception de
télégrammes, les espaces (hexadécimal : 20) doivent être additionnés pour calculer la longueur du télégramme.
Le CoLa Binary recommandé a la structure suivante :
•
4 octets STX (hexadécimal : 02)
•
4 octets longueur du télégramme
•
Contenu du télégramme
•
Somme de contrôle XOR 1 octet (calculée à partir du contenu)
Pour des informations supplémentaires, voir la publication Telegram Listing (n° 8014631).
Tableau 13 : Structure du télégramme : sEN LMDscandata
Élément
Description
de télé‐
gramme
Type de
Événement
com‐
mande
Com‐
Télégramme de
mande
données
Mesure
Démarrage/arrêt Enum_8 1
Tableau 14 : Exemple : sEN LMDscandata
Type de télégramme
Commande
CoLa A
ASCII
<STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
Hex
02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
CoLa B
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
20 01 33
Tableau 15 : Structure du télégramme : sEA LMDscandata
Élément
Description
de télé‐
gramme
Type de
Réponse
com‐
mande
Com‐
Télégramme de
mande
données
Mesure
Démarrage/arrêt Enum_8 1
Tableau 16 : Exemple : confirmation sEA LMDscandata
Type de télégramme
Commande
CoLa A
ASCII
<STX>sEA{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX>
Hex
02 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variable Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Chaîne
3
sEN
Chaîne
11
LMDscandata
Arrêt 0
Démarrage 1
Variable Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Chaîne
3
sEA
Chaîne
11
LMDscandata
Arrêt 0
Démarrage 1
Valeurs CoLa B (Binary)
73 45 4E
4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
Arrêt 00
Démarrage 01
Valeurs CoLa B (Binary)
73 45 41
4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
Arrêt 00
Démarrage 01
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
12
ANNEXE
59
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