Table des Matières
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3.5.8.5
Compensation de la brillance
3.5.8.6
Filtre de lissage
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 5 : Exemple : médiane en position angulaire 2, 3 et 4
Balayag
1
e
Mesures non filtrées
1
850
2
849
3
850
...
...
Mesures filtrées
1
0
2
0
3
0
...
...
Lors de l'utilisation du filtre médian, la sortie des valeurs mesurées est retardée d'un
balayage.
La compensation de la brillance rend visibles les points de mesure qui, autrement,
seraient triés par l'appareil comme étant non valides en raison d'un signal reçu trop
élevé. Il y a trop de signal, notamment lorsque le faisceau laser frappe des zones
métalliques ou brillantes de façon exactement orthogonale.
Pour les points concernés, la valeur de distance du troisième dernier point valide est
définie comme la nouvelle valeur de distance. La valeur maximale possible est éditée
comme coefficient de rémission dans le canal RSSI. Cela permet d'empêcher qu'une
zone correspondante soit interprétée comme un trou ou un espace ou qu'un objet
soit interprété comme deux objets distincts lors de l'évaluation ultérieure. Comme les
points de mesure édités ne sont pas des valeurs de distance réellement mesurées, les
conditions suivantes doivent être remplies : la zone devrait être aussi plus petite que
possible et se trouver sur une surface orthogonale à l'appareil.
Le filtre de lissage lisse les valeurs de distance. À cette fin, le filtre forme la moyenne
arithmétique de plusieurs balayages d'une position angulaire respective. Le nombre de
balayages est configurable.
Tableau 6 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
1. Valeur sortie
0
6
0
7
0
8
0
DESCRIPTION DU PRODUIT
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
852
851
851
850
849
853
...
...
851
851
850
851
850
851
...
...
Position angulaire (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1280 1280 1180 1180 1430 1430
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1180 1240 1188 1140 1446 1382
0
0 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
4
5
849
850
853
852
851
850
...
...
850
...
852
...
851
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
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