Interfaces; Caractéristiques Ambiantes - SICK LMS4400 Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
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10
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
10.5

Interfaces

10.6
Caractéristiques ambiantes
56
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
Temps de réponse
Forme d'objet pouvant être
détectée
Erreur systématique
(typ.)
1)
Erreur statistique (1 σ)
1)
Dérive en température
(systématique)
Erreur angulaire
Application intégrée
Filtre
1)
Valeur typique dans les conditions ambiantes suivantes : plage de mesure et coefficient de rémission
selon les spécifications (sinon plage complète), plage de balayage 60° à 120°, température ambiante
18 °C à 28 °C, lumières parasites ≤ 2.000 lux. Selon la conception de l'application, les mesures réelles
peuvent s'écarter de la valeur spécifiée.
Ethernet - Fonction
Ethernet - taux de transfert
de données
Entrées numériques
entrées de codeur
Sorties numériques
Entrée/sortie de synchroni‐
sation
Indicateurs optiques
Logiciel de configuration
CAN - taux de transfert de
données
CAN - Fonction
Langue des télégrammes
1)
Tension pour High 13 V à 30 V ; tension pour Low 0 V à 8 V ; courant d'entrée statique typ. 1 mA
Coefficient de rémission
Compatibilité électroma‐
gnétique (CEM)
Immunité aux vibrations
≥ 4,8 ms
Pratiquement au choix
LMS4x21 : ±1 mm
LMS4x21 :
0,75 mm (@ ≥ 90 % 0,7 m ... 3 m)
1,5 mm (@ 40 % 0,7 m ... 3 m)
4,5 mm (@ 6,5 % < 1 m & > 2,5 m)
3,5 mm (@ 6,5 % 1 m ... 2,5 m)
12 mm (@ 3 % < 1 m & > 2,5 m)
9 mm (@ 2 % 1 m ... 2,5 m)
0,03 mm / K
0,05°
Transfert de données
Filtre rectangulaire, filtre des bords, filtre médian, compensation
de la brillance, filtre de lissage
TCP/IP
Des données de mesure (distance, angle, RSSI, qualité)
100/1.000 Mbit/s, duplex intégral, semi-duplex
0
2 (phase A, phase B), max. 50 kHz
0
1 (Maître/Esclave)
100 mA max. à la sortie (paramétrage en tant que maître)
Chute de tension max. de 2 V par rapport à V
4 LEDs
SOPAS ET, à partir de la version 2018.2
20 kbit/s ... 1 Mbit/s
réseau de capteurs CAN CSN de SICK (esclave)
CoLa ASCII
CoLa Binaire
LMS4x2x : 2 % à 200 %
EN 61000-6-3 :2007+A1 :2011 /
CEI 61000-6-3 :2006+AMD 1 :2010
Vibrations, sinusoïdales(EN 60068-2-6 :2007) :
10 Hz à 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 cycles
1)
s
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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