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8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 10 : Montage de 2 capteurs LiDAR LMS4000 côte à côte (exemple)
A respecter lors de l'utilisation de la synchronisation du moteur :
•
Il n'y a pas de retour des appareils esclaves vers le maître. La LED Sync du
maître s'allume dès que le signal Sync est émis. La LED Sync de l'esclave clignote
dès qu'un signal Sync est reçu et s'allume en permanence lorsque les moteurs
fonctionnent de manière synchrone.
•
Si les appareils sont montés exactement parallèlement l'un à l'autre (angle de
rotation = 0°), la phase sur l'esclave peut généralement être laissée au réglage de
base de 0°.
•
Avec des appareils montés selon un certain angle de rotation l'un par rapport à
l'autre, l'aveuglement direct peut être pratiquement éliminé par la synchronisation
des moteurs. En fonction de la distance entre les appareils et de la distance de
mesure par rapport à l'objet, des effets de réflexion peuvent se produire à certains
angles. Bien que ces derniers puissent être réduits en faisant varier la phase, ils
ne peuvent être complètement éliminés lorsque la hauteur des objets varie. Pour
un premier test, de bons résultats peuvent généralement être obtenus avec un
angle de phase de 35°.
•
L'angle de phase maximal est de 80°, ce qui correspond approximativement
à l'angle de sortie du laser de l'appareil. A l'intérieur de l'appareil, l'angle de
balayage est de 120°.
•
Il n'y a pas de limite supérieure fixe concernant le nombre d'appareils qui peuvent
être synchronisés via le signal maître. Toutefois, la longueur totale des câbles de
transmission du signal ne doit pas dépasser 20 m.
Configurer la synchronisation du moteur :
1.
Utiliser des câbles blindés pour établir une connexion (en étoile) entre les E/S
Motor-Sync des capteurs à synchroniser .
2.
Définir l'appareil le plus à gauche en vue de face comme maître (définir la valeur
du paramètre correspondant dans le logiciel SOPAS ET dans la vue Interfaces ).
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil en raison d'un paramétrage incorrect !
•
Assurez-vous qu'un seul appareil est défini comme maître .
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
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