SICK LMS4400 Notice D'instruction page 63

Capteurs 2d-lidar
Table des Matières

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Élément de télé‐
Description
gramme
Canal de
Contenu
Définit le contenu du
sortie
canal de sortie
(16 bits)
Valeurs de distance
radiale (DIST) en
1/10 mm, le facteur
d'échelle étant de
0,1 (voir ci-dessous)
Facteur
Facteur d'échelle ou
d'échelle
facteur des mesures
Décalage
Définit le point de
du facteur
départ de la mesure
d'échelle
Angle de
Format de sortie :
départ
1/10.000°
Taille
Format de sortie :
d'une
1/10.000°
étape
angulaire
Quantité
Définit le nombre
de don‐
d'éléments sur la
nées
sortie mesurée
Data_1
Flux de données
commençant par
Data_n
Data_1 à Data_n
Mesures de la dis‐
tance de 0,65 m ...
3,15 m
Nombre de canaux
Nombre de canaux
8 bits
8 bits, éditant les
données de mesure
Position
Édition des données
de position
Nom
Nom de l'appareil
Informa‐
Length
Longueur du nom
tions sur
Nom
Nom de l'appareil en
le nom
caractères
Commentaire
Commentaire
Heure
Transmet un horoda‐
tage
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variable
Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Chaîne
5
Valeurs de distance :
DIST1
Valeurs énergétiques en
chiffres : RSSI1
Valeurs énergétiques cali‐
brées en % : REFL1
Valeurs de l'angle de
décalage : ANGL1
Réel
4
Facteur 0,1 (DIST1) :
3DCCCCDh
flottant
selon
Facteur 1 (RSSI1) :
IEEE754
3F800000h
Facteur 1 (REFL1) :
3F800000h
Facteur 1 (ANGL1) :
3F800000h
Réel
4
DIST1 : 0h
Flottant
RSSI1 : 0h
selon
REFL1 : 0h
IEEE754
ANGL1 (-32768) :
C7000000h
Uint_32
4
55.0000° ... 125.0000° :
86470h ... 1312D0h
Uint_16
2
0.0833° : 341h
Uint_16
2
0 ... 841 valeurs : 0h ...
349h
Uint_16
2
DIST1 : 0h ... FFFFh
RSSI1 : 0h ... FFFFh
REFL1 : 0h ... FFFFh
ANGL1 : 0h ... FFFFh
Enum_16
2
Canaux de sortie : 0
Enum_16
2
Pas de données de posi‐
tion : 0
Uint_16
2
Pas de nom : 0
Nom : 1
Uint_8
1
0h ... Fh
Chaîne
16
20h ... 7Ah
Uint_16
2
Aucun commentaire : 0
Uint_16
2
Aucune heure : 0
Heure : 1
Valeurs CoLa B (binaire)
Valeurs de distance :
44 49 53 54 31
Valeurs énergétiques en chif‐
fres : 52 53 53 49 31
Valeurs énergétiques
calibrées en % :
52 45 46 4C 31
Valeurs de l'angle de déca‐
lage : 41 4E 47 4C 31
Facteur 0,1 (DIST1) :
3D CC CC CD
Facteur 1 (RSSI1) :
3F 80 00 00
Facteur 1 (REFL1) :
3F 80 00 00
Facteur 1 (ANGL1) :
3F 80 00 00
DIST1 : 00 00 00 00
RSSI1 : 00 00 00 00
REFL1 : 00 00 00 00
ANGL1 (-32768) :
C7 00 00 00
55.0000° ... 125.0000° :
00 08 64 70 ...
00 13 12 D0
0.0833° : 03 41
0 ... 841 valeurs : 00 00 ...
03 49
DIST1 : 00 00 ... FF FF
RSSI1 : 00 00 ... FF FF
REFL1 : 00 00 ... FF FF
ANGL1 : 00 00 ... FF FF
Canaux de sortie : 00 00
Pas de données de position :
00 00
Pas de nom : 00 00
Nom : 00 01
00 ... 0F
20 ... 7A
Aucun commentaire :
00 00
Aucune heure : 00 00
Heure : 00 01
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
12
ANNEXE
63

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