Filtre Médian - SICK LMS4400 Notice D'instruction

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.8.3 filtre sélectif
3.5.8.4 Filtre médian
24 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
La plage peut être définie par rapport au système de coordonnées du capteur et
dépasser en partie la plage de mesure réelle.
La distance de mesure minimale et maximale définit la zone à une distance orthogo‐
nale de la fenêtre d'aperçu le long de l'axe longitudinal (axe X). L'extension négative
et positive définit la zone transversale à l'appareil (axe Y). Les valeurs Y pour la plage
angulaire < 90° sont positives, les valeurs Y pour la plage angulaire > 90° sont
négatives.
Si les objets doivent être mesurés uniquement sur une zone étroite qui n'est pas située
au centre de la plage angulaire, les deux valeurs Y peuvent également être définies
comme positives ou négatives.
Le filtre sélectif empêche les valeurs de distance fausses ou extrêmes sur les bords.
Elles sont dues au fait que la lumière laser frappe partiellement un objet au premier
plan et partiellement un objet plus éloigné, ou à une réflexion insuffisante de la lumière
sur l'objet réel, voir « Influences des surfaces d'objet sur la mesure », page
Le filtre évalue la différence de distance radiale entre les points voisins (valeur par
défaut = 30 mm) depuis l'appareil. Si la différence est supérieure à la valeur définie
pour la distance maximale entre points voisins, le point est considéré comme non
valide.
Lorsque le filtre sélectif est activé, l'appareil définit une valeur de distance à 0 à
chaque bord (les valeurs sont mises en évidence en gras dans le tableau).
Tableau 4 : Exemple : mesures avec et sans filtre sélectif
Balayage 1
1, non filtré 0
1, filtré 0
Le filtre sélectif peut être utilisé pour supprimer complètement les points sur les bords
extérieurs de l'objet. Dans ce cas, la largeur d'un objet est déterminée trop étroite
jusqu'à 2× la résolution angulaire .
Ce filtre permet d'exclure les valeurs aberrantes individuelles dans les valeurs de
distance.
Les valeurs considérées sont définies par une matrice 1 x 3 : 3 mesures, constituées
des valeurs de distance d'un point et de celles de ses deux points voisins au sein d'un
balayage, sont triées en fonction de leur taille.
La mesure moyenne dans cette rangée est éditée comme valeur de distance, avec
son coefficient de rémission et sa valeur de qualité ainsi que la valeur de correction
angulaire initiale.
Les valeurs médianes sont déterminées et éditées de manière glissante (étape angu‐
laire médiane 2 à partir des valeurs de distance non filtrées 1, 2 et 3 ; étape angulaire
médiane 3 à partir des valeurs de distance non filtrées 2, 3 et 4 ; ...).
Aucune médiane ne peut être déterminée comme mesure pour la première et la
dernière étape angulaire d'un balayage. La valeur de distance 0 (= non valide) est
toujours éditée.
Angle (valeurs de distance en mm)
2 3 4
750 1145 1150 1147
0 1145 1150 1147
20.
5 6 7
1500 0
0 0
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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