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3.5.3.4
Format des données de sortie
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Pour un raccordement correct
commutation minimal
voir « Interfaces », page
suffisants.
Les codeurs incrémentaux suivants avec étage de sortie push-pull (HTL) peuvent être
utilisés :
•
mono canal, est uniquement connecté au codeur A, pas de contrôle du sens de
passage.
•
double canal (phase), est connecté au codeur A et au codeur B, les
impulsions sont appliquées avec un déphasage de 90°, ainsi le con‐
trôle du sens de passage est possible. Par définition, en marche avant
(CW = sens des aiguilles d'une montre) la phase A précède la phase B, en marche
arrière (CCW = sens inverse des aiguilles d'une montre) le front de signal B monte
avant le front de signal A.
•
double canal (niveau), est connecté au codeur A et au codeur B, les impulsions
sont appliquées au codeur A, au codeur B la direction est indiquée par le niveau 0
ou 1 (rarement utilisé).
•
Ticks de codeur fixes (1 kHz), permet de simuler un codeur raccordé. Les valeurs
sont augmentées de 1.000 ticks par seconde tout au long de l'opération.
Les données du codeur ne sont émises par l'appareil que si elles sont activées dans
le format des données de sortie
le type de données du codeur correspondant a été sélectionné dans les réglages du
codeur. Il y a un dépassement des valeurs du codeur à 4,294.967.296 (=2
Les valeurs peuvent également être remises à 0 à tout moment, par exemple lors‐
qu'une position définie est atteinte ; commande de télégramme
hexadécimal :
rinc
734D4E204C4944727374656E636F646572696E63
REMARQUE
Les codeurs incrémentaux transmettent souvent un signal d'indice zéro (codeur Z). Ce
signal n'est pas traité par l'appareil. Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer le signal à
l'appareil.
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil en raison d'un paramétrage incorrect !
•
Lors du raccordement d'un codeur, paramétrez IN1 / OUT1 de l'appareil comme
une entrée.
La composition du télégramme de données de mesure est configurée via le format
de données de sortie. Les différentes parties du télégramme peuvent être activées et
désactivées. La séquence est fixe : partie information (y compris le numéro de série,
l'état de l'appareil et des E/S ; ne peut être désactivé), valeurs du codeur, de distance,
de facteur de réflexion (RSSI), d'angle et de qualité, nom de l'appareil et horodatage.
Les valeurs de distance, de RSSI et d'angle sont chacune un canal de 16 bits, les
valeurs de qualité sont un canal de 8 bits, de sorte que 2 ou 1 octet sont transmis par
balayage, mesure et canal. Pour des informations supplémentaires, voir
des télégrammes », page 59
Le coefficient de rémission peut être émis soit sous forme d'une valeur d'échelle sans
unité (chiffres), soit sous forme d'un pourcentage, niveau de gris étalonné (pourcen‐
tage). En outre, il est possible de définir un intervalle de sortie, par lequel (suite à un
éventuel filtrage en amont dans l'appareil) seul chaque nième balayage est émis via
l'interface de données. « Distance » doit être activée pour que les données de distance
puissent être affichées dans le scanview.
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir « Schéma de raccordement », page
56, les codeurs de 5 V ne sont pas
(voir « Format des données de sortie », page
ou Telegram Listing, n° 8014631.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
3
37. Seuil de
17) et
).
32
sMN LIDrstencode-
)
voir « Structure
17
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