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8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Vous demandez ensuite les mesures par télégramme à l'interface de données émet‐
trice. Pour cela, il existe deux possibilités :
•
Avec l'interrogation d'un seul télégramme de mesure avec le télégramme
(hexadécimal :
LMDscandata
balayage mesuré est transmis.
•
Interrogation continue des données de mesure avec le télégramme
(hexadécimal :
LMDscandata 1
données de mesure sont transmises jusqu'à ce que la sortie des valeurs mesu‐
rées soit à nouveau arrêtée avec le télégramme
mal :
73454E204C4D447363616E646174612000
Activation à titre d'essai de la sortie des valeurs mesurées dans SOPAS :
1.
Démarrez l'émulateur de terminal :
2.
Dans la boîte de dialogue du menu Connexions, sélectionner la fonction Configurer
une nouvelle connexion.
3.
Dans l'assistant de connexion, sélectionner l'interface de communication (Ether‐
net) et les paramètres de connexion (réglage de base de l'adresse IP :
192.168.0.1), puis établir la connexion (bouton Terminer).
4.
Effectuez les réglages suivants dans l'assistant de connexion : interface de com‐
munication (Ethernet), protocole de communication (CoLa A/B) et paramètres de
connexion (paramètres de base adresse IP : 192.168.0.1 ; port TCP : 2112 (pour CoLa
ASCII) ou 2111 (pour CoLa binary) ; adresse SOPAS Hub : 0 ; CoLa dialect : ASCII ou
binary ; SOPAS Hub address mode : by name ; Duplex mode : full-duplex ; Byte order :
big-endian ; Connection timeout : 1,500 ms ; Additional timeout : 0 ms). Établir ensuite
la connexion (touche Terminer).
5.
Dans la ligne de saisie, entrer l'un des deux exemples de télégramme de l'annexe
selon l'orthographe (par défaut, automatiquement entouré de STX et ETX lors de
l'envoi). Respecter les espaces dans la chaîne.
6.
Transmettre le télégramme à l'aide de la touche
✓
En réponse, le capteur LiDAR émet une fois les données ou les affiche en continu
dans la zone correspondante de l'émulateur du terminal.
FONCTIONNEMENT
73524E204C4D447363616E64617461
73454E204C4D447363616E646174612001
sEN LMDscandata 0
).
> Outils > Terminal.
au LMS4000.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
7
sRN
) le dernier
sEN
) - les
(hexadéci‐
45
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