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Kollmorgen Servostar 602 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen Servostar 602. Nous avons
1
Kollmorgen Servostar 602 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions
Kollmorgen Servostar 602 Manuel D'instructions (122 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.12 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées Dans Ce Manuel
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme des Variateurs
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Déscription Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 600
21
Donnée Techniques
23
Couples de Serrage Recommandée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Système de Masse
27
Circuit Ballast
27
Mise en Marche et Arrêt
29
Comportement en Mode Normal
30
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
31
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
32
Arrêt
32
Arrêt D'urgence
33
Coupure D'urgence
33
Protection Contre les Contacts
34
Courant de Fuite
34
Interrupteur Différentiel (FI)
34
Transformateurs de Séparation de Sécurité
34
7 Installation Mécanique
35
Remarques Importantes
35
Guide D'installation Mécanique
35
Montage
36
Dimensions
37
8 Installation Électrique
39
Remarques Importantes
39
Guide D'installation Électrique
40
Câblage
41
Données Techniques des Câbles de Raccordement
42
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
42
Connecteur Moteur Avec Raccordement de Blindage
43
Composants D'un Servosystème
44
Schéma Bloc
45
Position des Fiches
46
Schéma de Raccordement (Aperçu)
47
Alimentation en Tension
48
Raccordement aux Réseaux Diverts
48
Raccordement Secteur (X0)
49
Tension Auxiliaire 24V (X4)
49
Circuit Intermédiaire (X7)
49
Résistance Ballast Externe (X8)
50
Modules Condensateur KCM
50
Raccordement Moteur Avec Frein (X9)
52
Rétroaction
53
Résolveur (X2)
54
Codeur Sinus 5V Avec Biss (X1)
55
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
56
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
57
Codeur Incrémentiel / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
58
Codeur Incrémentiel (X5)
59
Arbre Électrique, Master-Slave
60
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
61
Connexion de Codeur, 24V (X3)
61
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
62
Connexion de Codeur SSI (X5)
63
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
63
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
64
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
64
Emulations Codeur
65
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
65
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
66
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
67
Entrées Analogiques (X3)
67
Sorties Analogiques (X3)
68
Entrées Numériques (X3)
69
Sorties Numériques (X3)
70
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
71
Interface Canopen (X6)
72
9 Mise en Service
73
Remarques Importantes
73
Redémarrage Automatique
73
Logiciel Setup
74
Généralités
74
Utilisation Conforme
74
Description du Logiciel
74
Exigences Par Rapport au Matériel
75
Systèmes D'exploitation
75
Installation Sous WINDOWS
75
Démarrage et Test Rapides
76
Préparation
76
Connexion
78
Eléments Importants de L'écran
79
Réglages de Base
80
Moteur (Synchrone)
81
Feedback
82
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
83
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
84
Etat
85
Moniteur
85
Autres Possibilités de Configuration
85
Systèmes à Plusieurs Axes
86
Adresse de Station pour CAN Bus
86
Taux de Bauds pour CAN Bus
86
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
87
Utilisation des Touches / Affichage del
88
Utilisation
88
Affichage D'état
88
Structure du Menu Standard
89
Structure du Menu Détaillé
89
Messages de Défaut
90
Messages D'alarme
91
Elimination des Défauts
92
10 Expansions, Accessoires
93
Option -AS-, Verrouillage de Redémarrage Conformément à en 954-1
93
Remarques en Matière de Sécurité
93
Utilisation Conforme
94
Schéma Synoptique
94
Description Fonctionnelle
95
Diagramme de Signaux (Déroulement)
95
Contrôle Fonctionnel
96
Schéma de Raccordement (Principe)
96
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
97
Circuit de Courant de Commande
97
Circuit de Courant Principal
97
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
98
Circuit de Courant de Commande
98
Circuit de Courant Principal
98
Organigramme
99
Cartes D'expansions
100
Guide D'installation des Cartes D'expansion
100
Carte D'expansion -I/O-14/08
101
Vue de Face
101
Données Techniques
101
Diodes Électroluminescentes
101
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
101
Affectation des Connecteurs
102
Schéma de Raccordement
103
Carte D'expansion - PROFIBUS
104
Vue de Face
104
Technique de Raccordement
104
Schéma de Raccordement
104
Carte D'expansion - SERCOS
105
Vue de Face
105
Diodes Électroluminescentes
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
106
Modification de L'adresse de Station
106
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
106
Carte D'expansion - DEVICENET
107
Vue de Face
107
Technique de Raccordement
107
Schéma de Raccordement
107
Combinaison LED de Module/État du Network
108
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
108
Réglage de la Vitesse de Transmission
108
Câble de Bus
109
Carte D'expansion - ETHERCAT
110
Vue de Face
110
Leds
110
Schéma de Raccordement
110
Carte D'expansion - SYNQNET
111
Vue de Face
111
Node ID
111
Node del Table
111
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
111
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
112
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
112
Module D'expansion - 2CAN
113
Montage de la Carte D'expansion
113
Vue de Face
113
Technique de Raccordement
113
Affectation des Connecteurs
114
Schéma de Raccordement
114
Option -FAN-, Ventilateur Régulé
114
Accessoires Speciales
115
Alimentation SINCOS
115
Adaptateur de Terminaison pour Câbles de Codeurs
115
Hall Dongle
116
11 Annexe 11.1 Glossaire
117
Numéros de Commande
119
Variateurs
119
Cartes D'expansion
119
Contre-Fiches
119
Câbles de Données Pré-Équipé
119
Index
121
Annexe
117
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