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Freinage Dynamique; Description Fonctionnelle - Kollmorgen AKD-x00306 Manuel D'instructions

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6.14 Freinage dynamique

Le freinage dynamique constitue une opération normale pour un système asservi dont la charge à décélérer est
importante. Le variateur AKD utilise une résistance de frein dynamique (également appelée résistance ballast)
pour un freinage dynamique lorsque l'énergie nécessaire pour décélérer la charge dépasse le seuil de tension du
bus CC. Dans ce cas, le circuit de la résistance de frein du variateur AKD s'enclenche et l'énergie en trop est
évacuée vers une résistance de frein interne ou externe. Le variateur AKD peut également utiliser une résistance
de frein lors d'un arrêt d'urgence si le mode de désactivation du variateur (DRV.DISMODE2) est utilisé pour
procéder à un arrêt contrôlé ou effectuer une action de freinage dynamique.
AKD-x00306 à AKD-x00606
Ces unités ne présentent pas de résistance de frein interne. Selon les exigences de l'application, il est possible
de connecter une résistance externe.
AKD-x01206 à AKD-x02406 et AKD-xzzz07
Ces unités présentent une résistance interne et offrent la possibilité de connecter une résistance externe.
Les résistances de frein externes appropriées sont décrites dans le manuel des
accessoires AKD.

6.14.1 Description fonctionnelle

1. Variateurs individuels, non couplés par l'intermédiaire du circuit de liaison CC (+CC, -CC)
Si l'énergie renvoyée par le moteur comporte une puissance moyenne ou de crête supérieure au niveau prédéfini
pour la valeur nominale de la puissance de régénération, le variateur génère le message d'avertissement n521
Puissance de régénération dépassée. Après l'émission de l'avertissement, si la puissance augmente jusqu'à
dépasser le niveau d'erreur, le circuit de freinage est mis hors tension.
Une fois le circuit de freinage mis hors tension, la tension de la liaison de bus CC interne du variateur est surveillée.
Le variateur signale une erreur de surtension en cas de dépassement du seuil de bus CC. L'étage de puissance du
variateur est désactivé et la charge s'arrête progressivement en présentant le message d'erreur F501 Surtension de
bus (voir page 1). Le contact FAULT (bornes X8/9-10) s'ouvre (=> p. 121) en raison de cette erreur.
2. Plusieurs variateurs couplés par l'intermédiaire de la liaison de bus CC (+CC, -CC)
Grâce au circuit de freinage intégré, il est possible de faire fonctionner plusieurs variateurs de la même série à
partir d'une liaison de bus CC commune (=> p. 93), sans mesures complémentaires. 90 % de la puissance
combinée de tous les variateurs couplés est toujours disponible pour la puissance de crête et la puissance
continue. La mise hors tension en cas de surtension survient comme décrit au paragraphe 1 (ci-dessus) pour le
variateur comportant le seuil de mise hors tension le plus bas (résultat des tolérances).
Respectez le délai de régénération (quelques minutes) pour le circuit de freinage
dynamique après la charge complète avec la puissance de frein de crête.
AKD Manuel d'Instructions | 6  Description et caractéristiques techniques
Kollmorgen™ | Juillet 2010
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