SICK TiM8 P Serie Notice D'instruction page 16

Capteurs 2d-lidar
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DESCRIPTION DU PRODUIT
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM8xxP
(Divergence du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire [mrad]) * distance
[mm] + taille du spot lumineux sur capot de l'appareil [mm] = largeur du spot lumineux
[mm]
Exemple de calcul largeur du spot lumineux à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
(8,6 mrad +5,8 mrad) * 4.000 mm +7 mm = 64,6 mm
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
Divergence du spot lumineux [mrad] * distance [mm] + taille du spot lumineux sur
capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m :
8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet :
2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm]
= taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul taille minimale de l'objet à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
REMARQUE
En particulier lors de l'utilisation de l'appareil pour la sortie des valeurs mesurées, il
est important de toucher un objet plusieurs fois pour obtenir une mesure fiable. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
1
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
100
(3.9)
0
0
5
10
(16.4)
(32.8)
(49.2)
Illustration 6 : Taille minimale des objets
Taille en millimètres (pouces)
1
Distance en mètres (pieds)
2
Taille minimale de l'objet
3
Largeur du spot lumineux
4
Hauteur du spot lumineux
5
3
4
5
15
20
25
(65.6)
(82.0)
2
Distance in m (ft)
8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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