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Chapitre 6
Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
Commandes directe de
mouvement dans les
systèmes de commande de
mouvement
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3. Cliquez sur l'onglet Safety (sécurité).
4. Cliquez sur Reset Ownership (réinitialiser la propriété).
5. Cliquez sur OK.
6. Suivez les procédures définies par votre entreprise pour effectuer les tests
fonctionnels du variateur de rechange et du système, et pour autoriser
l'utilisation du système.
Vous pouvez utiliser la fonction Motion Direct Command (MDC – commande
directe de mouvement) pour initier un mouvement lorsque l'automate est en
mode Programmation, quel que soit le code d'application exécuté en mode
Exécution. Ces commandes vous permettent d'exécuter différentes fonctions ; par
exemple, déplacer un axe, faire avancer un axe par à-coups ou amener un axe à la
position d'origine. Pour plus d'informations, voir la publication
RM002, Logix5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual.
Une utilisation typique pourrait être un intégrateur de machine qui teste
différents composants du système de mouvement lors de la mise en service de la
machine, ou un ingénieur de maintenance, dans certains scénarios limités
conformes aux procédures d'utilisation sécurisée de la machine, qui voudrait
déplacer un axe (comme un convoyeur) pour éliminer un blocage avant la reprise
du fonctionnement normal.
ATTENTION : pour éviter les blessures et les dommages matériels, observez ces
règles concernant le mode Exécution et le mode Programmation.
• Seul le personnel autorisé et formé avec une bonne connaissance du
fonctionnement sécurisé de la machine doit être autorisé à utiliser les
commandes directes de mouvement.
• Des méthodes de supervision complémentaires, comme le retrait de la clé de
l'interrupteur, doivent être utilisées pour maintenir l'intégrité de la sécurité du
système après avoir remis l'automate de sécurité en mode Exécution.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
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