Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur page 128

Chapitre 7 Dépannage
Voyant d'état du module
Condition
Vert/rouge clignotant
Vert/rouge clignotant
Rouge fixe
Vert/rouge clignotant
Vert/rouge clignotant
Vert clignotant
Vert clignotant
Vert fixe
Rouge clignotant ou rouge fixe
Rouge clignotant
Rouge clignotant
Rouge fixe
(1) « Tout état » signifie tout état avec une priorité inférieure.
(2) Après une demande de service Propose_TUNID, le voyant d' é tat du réseau clignote en vert/rouge (clignotement rapide) jusqu'à la réussite de Apply_TUNID.
(3) À l'inverse de nombreux dispositifs d'E/S de sécurité, un variateur de sécurité CIP Motion peut fonctionner dans sa configuration d' o rigine. Cette possibilité est mise en évidence par l' é tat du superviseur de
sécurité spécifique du dispositif, Waiting for TUNID with Torque Permitted. Dans sa configuration d' o rigine, le fonctionnement du variateur de sécurité CIP Motion est le même que celui d'un variateur CIP
Motion afin de faciliter la mise en service.
(4) À l'inverse de nombreux dispositifs d'E/S de sécurité, un variateur de sécurité CIP Motion peut fonctionner lorsque le bit Exécution/Attente des blocs de sorties de sécurité est réglé sur Attente. Si dans
l' é tat d' e xécution, le bit Exécution/Attente est réglé sur Attente, le dispositif est forcé à passer en état de sécurité. Cependant, si dans ce cas, l'automate de sécurité envoie une demande de service
Mode_Change avec couple autorisé à l' o bjet Fonction d'arrêt de sécurité, le fonctionnement du variateur est autorisé lorsque le bit Exécution/Attente reste sur Attente. Voir l' o bjet Fonction d'arrêt de
sécurité (Safety Stop Function) pour des détails sur le service Mode_Change.
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État du superviseur de sécurité État d'axe CIP Motion
Self-Testing (auto-test en cours) Tout état
(1)
Tout état Self-Testing (auto-test en cours)
Self-Test Exception Tout état
(anomalie d'auto-test)
Waiting for TUNID Tout état
(2)
(attente de TUNID)
Configuring Tout état
(configuration en cours)
Idle (repos) Tout état
• Waiting for TUNID with Torque • Initializing (initialisation en
Permitted (attente de TUNID
(2)(3)
avec couple autorisé) • Pre-Charge (précharge)
• Executing (exécution en cours) • Shutdown (arrêt immédiat)
• Executing with Torque • Start Inhibit (blocage
Permitted (exécution en cours
(4)
avec couple autorisé)
• STOPPED (arrêté)
• Stopping (arrêt en cours)
• Starting (démarrage en cours)
• Running (en service)
• Testing (test en cours)
(1)
Tout état Aborting (abandon en cours)
(1)
Tout état Major Faulted (défaut majeur)
Abort (abandon) Tout état
Critical Fault (défaut critique) Tout état
Voyant d'état du réseau
Condition
Éteint
Vert clignotant
Vert fixe
Rouge clignotant
Rouge fixe
Vert/rouge clignotant
(clignotement lent)
Vert/rouge clignotant
(clignotement rapide)
Voyant d'état de liaison A (port Ethernet 1)
Condition
Éteint
Vert fixe
Vert clignotant
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Objet régulateur
(1)
Superviseur de sécurité
Axe de mouvement
(1)
Superviseur de sécurité
(1)
Superviseur de sécurité
(1)
Superviseur de sécurité
(1)
Superviseur de sécurité
Axe de mouvement
cours)
démarrage)
Axe de mouvement
Axe de mouvement
Axe de mouvement
(1)
Superviseur de sécurité
(1)
Superviseur de sécurité
État
Le variateur n' e st pas alimenté ou l'adresse IP non pas configurée.
La connexion avec le variateur n' e st pas établie, mais il a une adresse IP.
Le variateur est en ligne et a établi des connexions.
Une ou plusieurs connexions de propriétaire exclusive a dépassé le délai
du timeout.
Adresse IP en double. L'adresse IP spécifiée est déjà utilisée.
Le variateur exécute l'auto-test au démarrage.
Le superviseur de sécurité attend la demande de service « Apply TUNID ».
Statut
Le variateur n' e st pas raccordé au réseau.
Le variateur est raccordé au réseau mais ne transmet pas de données.
Le variateur est raccordé au réseau et transmet des données.
Nature de l' é tat
Dispositif en cours d'auto-test
Dispositif en cours d'auto-test
Majeur irrécupérable
En attente
En attente
En attente
En attente
Opérationnel
Majeur récupérable ou
Majeur irrécupérable
Majeur récupérable ou
Majeur irrécupérable
Majeur récupérable
Majeur irrécupérable