Rockwell Automation Allen-Bradley Automates GuardLogix 5570 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley Automates GuardLogix 5570 Manuel Utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Automates GuardLogix 5570

  • Page 1 Manuel utilisateur Automates GuardLogix 5570 Références 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT, 1756-L72EROMS Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment Traduction des instructions d’origine...
  • Page 2 Allen-Bradley, Armor, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment et Studio 5000 Logix Designer sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Ajout des variateurs Kinetix 5700 et PowerFlex 527 aux informations sur l’adresse de variateur. Révision du titre du tableau 20 et des informations contenues dans le tableau pour inclure plus de variateurs. Ajout des variateurs Kinetix 5700 et PowerFlex 527 aux références pour fournir plus d’informations. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 5: Table Des Matières

    Désinstallation d’un module de stockage d’énergie (ESM) ... . 35 Installation d’un module de stockage d’énergie (ESM) ....37 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 6 (connexion en écoute seule) ........72 Réinitialisation de la propriété des dispositifs d’E/S de sécurité ..72 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 7 Correspondance Projet/Automate......106 Correspondance de la révision du firmware ....107 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 8 Autres ressources..........139 Index Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 9: Préface

    • Environnement Studio 5000 : ce manuel 1756-UM020 • Logiciel RSLogix 5000 : 1756-UM020 Manuel de référence sur • Environnement Studio 5000 : 1756-RM099 1756-RM093 la sécurité • Logiciel RSLogix 5000 : 1756-RM093 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 10: Automates Pour Environnement Extrême

    à base de variateurs. L’environnement Studio 5000 constitue la base pour les futurs outils et possibilités que va offrir Rockwell Automation® en matière d’ingénierie et de conception. L’environnement Studio 5000 est l’unique outil au service des ingénieurs d’étude pour le développement de l’ensemble des composants de...

  • Page 11: Terminologie

    — Unicast (envoi individuel) Transmission d’informations par un expéditeur pour un destinataire. Documentations connexes Les documentations suivantes contiennent des informations complémentaires sur des produits connexes Rockwell Automation. Tableau 3 – Publications relatives aux automates et systèmes GuardLogix Documentation Description Impératifs «...
  • Page 12 Vous pouvez consulter ou télécharger ces publications à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/literature. Pour commander des exemplaires imprimés de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley® local ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 13: Présentation Du Système

    PFD/PFH, reportez-vous à la publication 1756-RM099, « GuardLogix 5570 Controller Systems Safety Reference Manual ». Vous devez lire, comprendre et répondre à ces exigences avant de mettre en exploitation un système de sécurité SIL 3/PLe GuardLogix. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 14: Numéro De Réseau De Sécurité

    La publication 1756-UM001, « ControlLogix Controllers User Manual », contient des informations relatives à l’utilisation des dispositifs ControlLogix dans des applications standard (autres que des applications de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 15: Dispositifs Ihm

    Les données de points de sécurité, en accès programme ou automate, peuvent être lus par des dispositifs externes comme des IHM, des PC ou d’autres automates standard. Une fois que ces données sont lues, elles sont considérées comme standard et non IMPORTANT plus comme données SIL 3/PLe. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 16: Choix Des Composants Système

    Les modes de fonctionnement possibles sont les suivants : • RUN • PROGram • REMote : ce mode logiciel peut être Program, Run ou Test Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 17: Partenaire De Sécurité

    DeviceNet ou EtherNet/IP. Pour obtenir les dernières informations concernant les références des E/S de sécurité, les séries certifiées et les révisions du firmware, consulter les certificats de sécurité à l’adresse http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/Saf ety.page. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 18: Sélection Des Réseaux De Communication

    (1) Pour de plus amples informations sur l’utilisation d’un automate GuardLogix avec le logiciel RSLogix 5000, consultez la publication 1756-UM020, « GuardLogix Controllers User Manual », ainsi que la publication 1756-RM093 « GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 19 Pour de plus amples informations sur l’utilisation de ces fonctions, reportez-vous à la publication 1756-PM001, « Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual », aux publications répertoriées au paragraphe Documentations connexes en page 11, ainsi qu’à l’aide en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 20 Chapitre 1 Présentation du système Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 21: Installation De L'automate

    • la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour d’autres critères d’installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, selon le cas, pour la description des niveaux de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 22: Systèmes Électroniques Programmables (Pes)

    • If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be • S’assurer que l’ e nvironnement est classé non nonhazardous. dangereux avant de changer la pile de ce produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 23: Homologation Environnements Dangereux Pour L'europe

    • ne touchez pas les circuits internes de l’ é quipement ; • utilisez si possible un poste de travail antistatique ; • lorsque vous n’utilisez pas l’ é quipement, stockez-le dans un emballage antistatique adapté. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 24: Vérification Des Composants

    1. Installez un châssis ControlLogix selon les instructions d’installation correspondantes. Réf. Nombre de logements Série Reportez-vous à cette notice d’installation disponibles 1756-A4 1756-A7 1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-IN005 1756-A4LXT 1756-A5XT 1756-A7XT 1756-A7LXT Les automates pour environnement extrême (XT) requièrent un châssis XT. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 25: Installation De L'automate Dans Le Châssis

    « ESM Charging » sur l’afficheur d’ é tat. 1. Insérez la clé dans l’automate principal. 2. Tournez la clé en position PROG. Le partenaire de sécurité ne possède pas d’interrupteur à clé. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 26: Insertion Et Retrait D'une Carte Mémoire

    L’automate est livré avec une carte SD installée. Nous recommandons que vous laissiez une carte SD installée. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 27: Retrait De La Carte Sd

    4. Retirez la carte SD et refermez la trappe. Installation de la carte SD Suivez ces étapes pour installer la carte SD. 1. Vérifiez que la carte SD est verrouillée ou déverrouillée, selon votre préférence. Déverrouillée Verrouillée 32005-M Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 28 4. Appuyez doucement sur la carte jusqu’à ce qu’elle s’enclenche en position. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32004-M 5. Fermez la trappe du logement de la carte SD. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32006-M Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 29: Établissement Des Connexions De Communication

    Le câble USB ne doit pas dépasser 3,0 m ni être branché sur un concentrateur. AVERTISSEMENT : n’utilisez pas le port USB dans des environnements dangereux. Figure 3 – Port USB Log ix 55x x RUN FORC E SD 32007-M Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 30 RSLinx Classic. 3. Cliquez sur « Installer le logiciel automatiquement (recommandé) » et cliquez sur Next (Suivant). Le logiciel est installé. 4. Cliquez sur Finish (Terminer) pour installer votre driver USB. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 31: Mise À Jour De L'automate

    Studio 5000. En outre, le firmware de l’automate est également disponible en téléchargement depuis le site Internet de l’ A ssistance Technique de Rockwell Automation à l’adresse : http://www.rockwellautomation.com/support/. Vous pouvez mettre à niveau votre firmware en utilisant le logiciel ControlFLASH™...

  • Page 32: Utilisation D'autoflash Pour La Mise À Jour Du Firmware

    été bien configuré dans le logiciel RSLinx. 2. Utilisez l’application Logix Designer pour créer un projet automate correspondant à la version que vous souhaitez. 3. Cliquez sur RSWho pour spécifier le chemin d’accès à l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 33: Choix Du Mode De Fonctionnement De L'automate

    L’interrupteur à clé situé sur la face avant de l’automate peut être utilisé pour placer l’automate dans l’un des modes de fonctionnement suivants : • Program (PROG) • Remote (REM) • Run (RUN) Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 34: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Changer Le Mode De Fonctionnement

    Dans cet exemple, l’interrupteur à clé de l’automate est réglé sur le mode CONSEIL Remote. Si l’interrupteur à clé de votre automate est réglé sur le mode Run ou Program, les options du menu seront différentes. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 35: Désinstallation D'un Module De Stockage D'énergie (Esm)

    Attendez au moins 20 minutes pour que le niveau d’ é nergie résiduelle redescende jusqu’à 40 μJ ou en dessous avant de retirer l’ESM. Aucun témoin visuel n’indique l’ é coulement de ce délai de 20 minutes. Vous devez donc contrôler cette durée vous-même. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 36 Après extinction du voyant d’ é tat OK, passez à l’étape 2. Appuyez sur le patte de déblocage noir avec le pouce et extrayez l’ESM de l’automate. Log ix 55x x Log ix 55x x RUN FORCE SD RUN FORCE SD Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 37: Installation D'un Module De Stockage D'énergie (Esm)

    é tat et s’assurer que les messages « CHRG » ou « ESM charging » n’apparaissent plus. Contrôlez les attributs de l’ o bjet WallClockTime après l’installation d’un CONSEIL ESM afin de vérifier que l’heure de l’automate est correcte. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 38 Chapitre 2 Installation de l’automate Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 39: Configuration De L'automate

    4. Dans le champ Name (Nom), tapez le nom du projet. 5. Cliquez sur Browse (Parcourir) pour indiquer le dossier dans lequel le projet automate de sécurité sera stocké. 6. Cliquez sur Next (Suivant). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 40 Un sous-programme de sécurité principal en logique à relais appelé « MainRoutine » est également créé dans le programme de sécurité. Figure 6 – Tâche de sécurité dans la fenêtre d’organisation de l’automate Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 41 Développement d’applications de sécurité Contient des informations complémentaires sur la tâche de sécurité, les programmes et sous- programmes de sécurité. Chapitre Communications en réseaux Fournit de informations complémentaires sur la gestion du numéro SNN. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 42: Détrompage Électronique

    L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Autres informations Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, « Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 43: Définition Des Mots De Passe Pour Le Verrouillage Et Le Déverrouillage De La Sécurité

    : ‘ ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , - = { } | [ ] \ : ; ? / . Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 44: Protection De La Signature De Tâche De Sécurité En Mode D'exécution

    1. Ouvrez la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate). 2. Cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité). 3. Cochez la case Protect Signature in Run Mode (Protéger la signature en mode Exécution). 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 45: Gestion Du Remplacement D'un Dispositif D'e/S

    Elle protège ainsi le niveau d’intégrité de sécurité (SIL) du système. Pour de plus amples informations, voir Signature de tâche de sécurité en page 14 Création d’une signature de tâche de sécurité en page 102. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 46: Activation De La Synchronisation Temporelle

    à accès automate. Pour des détails sur la configuration des automates de sécurité homologues, la production et la consommation des points de sécurité, voir Points de sécurité produits et consommés en page Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 47: Communications En Réseaux

    Plusieurs numéros de réseau de sécurité peuvent être attribués à un CONSEIL sous-réseau CIP Safety ou à un châssis ControlBus contenant plusieurs dispositifs de sécurité. Toutefois, pour plus de simplicité, nous recommandons de doter chaque sous-réseau CIP Safety d’un seul numéro SNN. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 48 Si le format temporel est sélectionné, la valeur SNN correspond à la date et l’heure à laquelle le numéro a été créé, en tenant compte de l’ordinateur exécutant le logiciel de configuration. Figure 11 – Format temporel Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 49: Attribution Du Numéro De Réseau De Sécurité (Snn)

    Dans la version 26 de Logix Designer, un avertissement s’affiche si votre projet contient des doublons de combinaisons de SNN et d’adresse de station. Vous pouvez toujours vérifier le projet, mais Rockwell Automation vous recommande de résoudre les combinaisons en double.

  • Page 50: Modification Du Numéro De Réseau De Sécurité (Snn)

    2. Dans l’onglet General de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), cliquez sur le bouton situé à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number ( Numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 51 Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). 5. Sélectionnez Time-based (Temporel) et cliquez sur Generate (Générer) pour générer un nouveau numéro SNN pour ce réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 52 4. Cliquez sur le bouton situé à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). 5. Cliquez sur Paste (Coller). 6. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 53: Communication Ethernet/Ip

    • gestion des messages encapsulés selon un protocole TCP/UDP/IP standard ; • couche application commune avec les réseaux ControlNet et DeviceNet ; • interface via un câble à paire torsadée non blindé de catégorie 5 à connecteur RJ45 ; Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 54: Production Et Consommation De Données Via Un Réseau

    (au moyen d’une instruction MSG, par exemple). Le système de messagerie non planifiée vous permet d’envoyer ou recevoir des données selon les besoins. Les modules de communication EtherNet/IP prennent en charge jusqu’à 128 connexions CIP sur un réseau EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 55: Exemple De Système De Communication Ethernet/Ip

    Adaptateur 1734-AENT avec modules E/S 1734 Variateur c.a. PowerFlex Station de 700S avec logiciel travail DriveLogix™ (1) Les automates GuardLogix ne prennent pas en charge les instructions MSG pour les données de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 56: Connexions Ethernet/Ip Pour Les Dispositifs D'e/S De Sécurité

    63. Lorsque vous ajoutez un dispositif d’E/S de sécurité, l’application Logix Designer crée automatiquement des points de données de sécurité en accès automate pour ce dispositif. Figure 15 – Ajout de modules EtherNet/IP au projet Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 57: Connexions Ethernet/Ip Standard

    2. Après avoir installé physiquement un module EtherNet/IP et défini son adresse IP, ajoutez ce module dans la fenêtre d’organisation de votre projet automate GuardLogix. 3. Utilisez l’application Logix Designer pour télécharger le projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 58: Communication Controlnet

    • prennent en charge la messagerie, les points produits/consommés de sécurité et standard et les E/S distribuées ; • acceptent l’utilisation de répéteurs coaxiaux ou à fibre optique pour garantir l’isolement et accroître les distances. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 59: Production Et Consommation De Données Via Un Réseau

    64 connexions CIP sur un réseau ControlNet. Toutefois, nous vous conseillons de ne pas configurer plus de 48 connexions pour maintenir des performances optimales. Le module 1756-CN2 prend en charge jusqu’à 128 connexions CIP sur un réseau ControlNet. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 60: Exemple De Communication Controlnet

    ControlNet, ajoutez une passerelle ControlNet, un adaptateur ControlNet et des dispositifs d’E/S au dossier I/O Configuration de l’automate. (1) Les automates GuardLogix ne prennent pas en charge les instructions MSG pour les données de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 61: Communications Devicenet

    Lorsque vous ajoutez un dispositif d’E/S de sécurité, l’application Logix Designer crée automatiquement des points de données de sécurité en accès automate pour ce dispositif. Figure 17 – Module DeviceNet de l’automate dans l’arborescence de configuration des E/S Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 62: Connexions Devicenet Standard

    Lorsque vous ajoutez un module 1756-DNB à la configuration des E/S de l’automate, l’application Logix Designer crée automatiquement un jeu de points standard pour les données d’entrée, de sortie et d’état du réseau. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 63: Ajout, Configuration, Surveillance Et Remplacement De Dispositifs D'e/S Cip Safety

    Pour définir l’adresse IP, vous pouvez utiliser les commutateurs rotatifs du dispositif, le logiciel DHCP (disponible auprès de Rockwell Automation), l’application Logix Designer, ou bien récupérer l’adresse par défaut enregistrée en mémoire non volatile. • Le numéro de réseau de sécurité (SNN) Pour de plus amples informations sur le réglage du numéro SNN,...

  • Page 64: Configuration Des Dispositifs D'e/S De Sécurité

    Cet exemple est basé sur un réseau Ethernet. 2. Sous l’onglet Catalog, sélectionnez le dispositif d’E/S de sécurité. Utilisez les filtres pour réduire la liste de choix de modules. CONSEIL 3. Cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 65: Définition De L'adresse Ip Par La Traduction D'adresses Réseau (Nat)

    Ce service est utile si vous devez réutiliser des adresses IP sur l’ensemble d’un réseau. Par exemple, la fonction NAT permet de segmenter des dispositifs en plusieurs sous-réseaux privés identiques tout en conservant des identités uniques sur le sous-réseau public. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 66 L’adresse effective du module correspond également à l’adresse indiquée dans l’ o nglet Internet Protocol du dispositif. 5. Cliquez sur OK. L’automate utilise l’adresse traduite, mais le protocole de sécurité CIP nécessite l’adresse réelle du dispositif. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 67: Définition Du Numéro De Réseau De Sécurité (Snn)

    La limite de temps de réponse de la connexion apparaît dans l’onglet Safety (Sécurité) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Figure 18 – Limite de temps de réponse de la connexion Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 68: Définition De L'intervalle Entre Trames Requis (Rpi)

    Safety (Sécurité) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Lorsque vous êtes en ligne, vous pouvez réinitialiser Maximum Observed Network Delay (Délai réseau maximum observé) en cliquant sur Reset (Réinitialisation). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 69: Configuration Évoluée Des Paramètres De Limite De Temps De Réponse De La Connexion

    être reçus pendant chaque intervalle RPI. Un multiplicateur de timeout de 2 indique qu’un message peut être perdu tant qu’au moins un message est reçu dans un intervalle équivalent à 2 fois la valeur RPI (2 x RPI). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 70 Cette méthode peut être utilisée pour les connexions d’entrée ou de sortie. Après que le système ait fonctionné longtemps dans les conditions de charge les plus défavorables, enregistrez le délai réseau maximum observé. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 71: Utilité De La Signature De Configuration

    à l’aide de l’onglet Safety (Sécurité) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Figure 22 – Affichage et copie de la signature de configuration Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 72: Propriétaire De Configuration Différent

    La dénomination d’un point est basée sur le nom du dispositif dans le système. Format d’adresse des modules d’E/S de sécurité L’adresse d’un module d’E/S de sécurité est similaire à l’exemple suivant. EXEMPLE Nomdumodule:Type.Membre Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 73: Format D'adresse Des Variateurs Kinetix 5500, Kinetix 5700 Et

    Contient des informations sur la surveillance des points de données de sécurité « Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Fournit des informations sur l’adressage des dispositifs Manual », publication 1756-PM004 d’E/S standard Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 74: Surveillance De L'état Des Dispositifs D'e/S De Sécurité

    La tension d’alimentation est conforme aux – spécifications. Jaune fixe La tension d’alimentation est hors spécifications. Reportez-vous à la page 11 pour obtenir plus d’informations sur les voyants d’état des variateurs Kinetix 5500, Kinetix 5700 et PowerFlex 527. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 75: Réinitialisation D'un Module En Condition D'origine

    CIP Safety pendant le remplacement et le test fonctionnel d’un dispositif, il est impossible d’utiliser la fonction Configure Always (Toujours configurer). Allez à Remplacement avec la fonctionnalité « Configure Only When No Safety Signature Exists » validée en page Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 76: Remplacement Avec La Fonctionnalité « Configure Only When No Safety Signature Exists » Validée

    Après avoir effectué les étapes correctement, le DeviceID correspond à l’original, ce qui permet à l’automate de sécurité de télécharger la configuration de dispositif correcte et de rétablir la connexion de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 77 3. Cliquez sur le bouton situé à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). 4. Cliquez sur Set (Définir). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 78 3. Cliquez sur l’onglet Safety. 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réintialiser la propriété) 5. Cliquez sur OK. 6. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dispositif et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 79: Cliquez Sur Le Bouton

    1. Démontez l’ancien dispositif d’E/S et installez le nouveau. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dispositif d’E/S de sécurité et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 80: Remplacement Avec « Configure Always » Validé

    Aucune action n’est nécessaire pour l’acquisition de la propriété du dispositif par l’automate GuardLogix. b. Si une erreur de discordance de SNN se produit, passez à l’étape suivante pour réinitialiser le dispositif en condition d’origine. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 81: Remplacement D'un Module Point Guard I/O À L'aide Du

    2. Ouvrez votre projet dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Si le module de remplacement est neuf ou a un SNN qui ne correspond pas au module d’origine, le module apparaît avec un point d’exclamation. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 82 6. Vérifiez que le voyant d’état du réseau (NS) clignote sur le module correct et cliquez sur OK pour établir le SNN sur ce dispositif. Le logiciel RSNetWorx for DeviceNet confirme que le SNN a été établi. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 83 Toutefois, revalidez d’abord le système de sécurité, car il n’utilise pas le fichier DNT original. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 84 Exécution et la connexion avec le module de remplacement est établie. 9. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau module d’E/S et du système, et valider l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 85: Développement D'applications De Sécurité

    ; et s’il y a lieu, un examen de conformité de la sécurité par un organisme indépendant ; • verrouillage de l’application de sécurité ; • calcul du temps de réaction du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 86: Tâche De Sécurité

    Properties - Safety Task (Propriétés de la tâche – Tâche de sécurité). Pour ouvrir cette boîte de dialogue, cliquez avec le bouton droit sur la tâche de sécurité et choisir Properties (Propriétés). Figure 25 – Configuration de la période de la tâche de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 87: Exécution De La Tâche De Sécurité

    Un sous-programme de sécurité doit être désigné comme sous-programme principal et un autre comme sous-programme de gestion des défauts. Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes standard ou de points standard. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 88: Sous-Programmes De Sécurité

    Pour créer un point de sécurité, ouvrez la boîte de dialogue New Tag (Nouveau point) en cliquant avec le bouton droit sur Controller Tags (Points automate) ou sur Program Tags (Points programme), puis choisissez New Tag (Nouveau point). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 89: Type De Point

    Point qui reçoit les données d’un point produit. Le type de donnée du point consommé doit correspondre à celui du point produit. L’intervalle RPI du point consommé détermine la période de mise à jour des données. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 90: Type De Données

    (données globales) ou en tant que point d’accès programme pour un programme de sécurité ou standard particulier (données locales). Les points de sécurité peuvent être en accès automate ou programme de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 91: Classe

    Lorsque vous créez des points d’accès programme, leur classe est automatiquement définie en fonction du type du programme, standard ou de sécurité, pour lequel ils ont été créés. Lorsque vous créez des points d’accès automate, vous devrez choisir leur classe manuellement. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 92: Valeur Constante

    • les points de sécurité produits et consommés sont limités à 128 octets ; • les paires de points produits/consommés doivent être du même type de données utilisateur ; • le premier membre de ce type de données utilisateur doit être du type prédéfini CONNECTION_STATUS ; Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 93: Configuration Des Numéros De Réseau De Sécurité Des Automates De Sécurité Homologues

    E/S de votre automate pour éviter qu’une erreur de vérification se produise. Automate consommateur Automate producteur 2. Dans le projet de l’automate producteur, cliquez sur l’automate producteur avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Controller Properties (Propriétés de l’automate). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 94 5. Dans le projet de l’automate consommateur, cliquez sur l’automate producteur avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Module Properties (Propriétés du module). 6. Cliquez sur pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 95: Production D'un Point De Sécurité

    3. Définissez Type comme Produced (Produit), Classe comme Safety (Sécurité) et Data Type (Type de données) comme le type de données utilisateur que vous avez créé à l’étape 1. 4. Cliquez sur Connection (Connexion) et entrez le nombre de consommateurs. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 96: Consommation De Points De Données De Sécurité

    New Tag (Nouveau point). 3. Définissez Type comme Consumed (Consommé), Classe comme Safety (Sécurité) et Data Type (Type de données) comme le type de données utilisateur que vous avez créé à l’étape 1. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 97 Le délai réseau maximum (Max Network Delay) est le délai de transport maximum observé entre la production des données et leur réception. Lorsque vous êtes en ligne, vous pouvez réinitialiser Max Network Delay en cliquant sur Reset Max. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 98: Mappage Des Points De Sécurité

    GuardLogix disposent d’une fonction de mise en correspondance de points de sécurité qui permet de copier des valeurs de point standard dans la mémoire de la tâche de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 99: Restrictions

    2. Ajoutez un point existant à Standard Tag Name (Nom de point standard) ou à la colonne Safety Tag Name (Nom de point de sécurité) en entrant le nom de point dans la cellule, ou en choisissant un point à partir du menu déroulant. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 100: Contrôle De L'état Du Mappage Des Points

    (1) Le mappage des points est également vérifié lors de la vérification du projet. Un mappage de points incorrect entraîne une erreur de vérification du projet. Pour plus d’informations, se reporter aux restrictions de mappage de points, page 99. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 101: Protection De L'application De Sécurité

    CONSEIL enregistrées dans le journal de l’automate. Pour de plus amples informations sur l’accès au journal de l’automate, reportez-vous à la publication 1756-PM015, « Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 102: Création D'une Signature De Tâche De Sécurité

    Vous pouvez visualiser l’état de la sécurité via le bouton situé sur la barre en CONSEIL ligne (voir page 120) ou dans l’ o nglet Safety (Sécurité) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), comme indiqué page 103. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 103 Cliquez sur Copy pour copier les composants d’identification, de date et d’heure dans le presse- papiers de Windows. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 104: Restrictions De Programmation

    • modifier le nom de l’automate, la description, le type de châssis, le logement et le numéro de réseau de sécurité ; • modifier ou supprimer la signature de la tâche de sécurité lorsque la sécurité est verrouillée. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 105: Mise En Ligne De L'automate

    Raccordez votre dispositif EtherNet/IP au PC au moyen d’un câble Ethernet. Figure 29 – Connexions Ethernet Switch Ethernet Module de communication Ethernet Câbles Ethernet standard ou croisés avec connecteur RJ45 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 106: Connexion D'un Module De Communication Controlnet Ou D'un Scrutateur Devicenet Et De Votre Ordinateur

    À moins que vous ne confirmiez que vous êtes bien connecté à l’automate approprié. Ceci mettra à jour le numéro de série dans le projet afin qu’il corresponde à celui de l’automate cible. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 107: Correspondance De La Révision Du Firmware

    à la suite du transfert, même si elle était verrouillée avant le transfert. Au terme d’un transfert, la signature de la tâche de sécurité du projet hors ligne correspond à celle de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 108: Téléchargement

    Automate Projet Téléchargement 1. Tournez l’interrupteur à clé de l’automate sur REM. 2. Ouvrez le projet automate que vous souhaitez télécharger. 3. Spécifiez le chemin vers l’automate. a. Cliquez sur Who Active Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 109 Les données de sécurité seront réinitialisées sur les valeurs qu’elles avaient à la création de la signature de la tâche de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 110: Transfert

    Cliquez sur Go Online (Mise en ligne). b. Si le projet ouvert comporte des modifications non retranscrites dans l’automate, vous pouvez choisir de transférer ce projet, d’annuler le transfert ou de sélectionner un autre fichier. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 111: Mise En Ligne

    à celles de l’automate ? • La sécurité dans le projet hors ligne ou l’automate est-elle verrouillée ? • Le projet hors ligne et l’automate ont-ils une signature de tâche de sécurité compatible ? Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 112 Si vous ne souhaitez pas que les modifications apportées au projet hors ligne deviennent définitives, n’enregistrez pas le fichier projet après le passage en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 113: Enregistrement Et Chargement Des Projets Dans La Mémoire Non Volatile

    OK. Cela pourrait corrompre les données présentes sur la carte ou dans l’automate, ainsi que corrompre le firmware le plus récent dans l’automate. Laissez la carte dans l’automate jusqu’à ce que le voyant d’ é tat OK passe au vert fixe. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 114: Enregistrement D'un Projet De Sécurité

    Lorsque vous enregistrez un projet d’application de sécurité sur une carte mémoire, il est recommandé de sélectionner Program (Remote only) (Programme à distance uniquement), comme mode de chargement, c’est-à- dire le mode que l’automate adoptera à la suite du chargement. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 115: Chargement D'un Projet De Sécurité

    Avant d’utiliser le logiciel ControlFLASH, assurez-vous que la carte SD est IMPORTANT déverrouillée si elle est paramétrée pour le chargement à la mise sous tension. Autrement les données mises à jour peuvent être écrasées par le firmware sur la carte mémoire. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 116: Utilisation Des Modules De Stockage D'énergie

    Cette opération peut être effectuée de deux façons : • en coupant l’alimentation du châssis alors que l’automate est installé dans le châssis ; • en retirant l’automate de son châssis sous tension. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 117: Effacement Du Programme De La Mémoire Nvs Embarquée

    4. Remettez l’automate sous tension. a. Si l’automate est déjà monté dans le châssis, remettez le châssis sous tension. b. Si l’automate n’est pas installé dans le châssis, remettez-le en place et remettez le châssis sous tension. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 118: Estimation Du Maintien De Wallclocktime Par Le Module Esm

    à jour par cette fonction. Ceci ne comprend pas les mises à jour du firmware de l’automate qui se produisent quand l’image de l’automate est rechargée à partir de la carte mémoire. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 119: Surveillance De L'état Et Gestion Des Défauts

    Lorsque le bouton d’état de la sécurité est sélectionné, comme dans la figure ci-dessous, la barre en ligne affiche la signature de la tâche de sécurité. Figure 33 – Affichage en ligne de la signature de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 120: Surveillance Des Connexions

    Vous devrez donc surveiller le déclenchement des défauts de connexion pour vous assurer que le système de sécurité maintient toujours son intégrité SIL 3/PLe. Voir Connexions de sécurité en page 121. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 121: Connexions De Sécurité

    événements particuliers. Pour de plus amples informations sur l’utilisation de ces mots clés, reportez- vous à la publication 1756-PM015, « Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 122: Surveillance De L'état De La Sécurité

    Défauts de sécurité majeurs (Type 14) en page 124. Vous pouvez afficher l’état du partenaire de sécurité dans l’onglet Connections de sa boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Figure 35 – État du partenaire de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 123: Défauts De L'automate

    Les sorties de sécurité sont placées en condition de sécurité et le producteur des points de sécurité consommés commande aux consommateurs de les placer également en état de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 124: Affichage Des Défauts

    La publication 1756-PM014, « Défauts majeurs et mineurs des automates Logix5000 – Manuel de programmation », contient la description des codes de défaut communs aux automates Logix. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 125: Développement D'un Sous-Programme De Gestion Des Défauts

    La publication 1756-PM014, « Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual », fournit des informations détaillées sur la création et le test d’un sous-programme de gestion de défaut. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 126: Utilisation Des Instructions Gsv Et Ssv

    Fournit le numéro d’instance de cet objet programme. MajorFaultRecord DINT[11] Enregistre les défauts majeurs survenus dans ce Programme de programme. sécurité MaximumScanTime DINT Temps d’ e xécution maximal enregistré (en ms) pour ce programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 127 Pour de plus amples informations sur l’utilisation des instructions GSV et SSV, reportez-vous au chapitre relatif aux instructions d’entrée et de sortie de la publication 1756-RM003, « Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 128 L’instruction GSV peut être utilisée dans une tâche standard conjointement à un sous-programme de gestion de défaut de l’automate qui efface le défaut et permet aux tâches standard de poursuivre leur exécution. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 129: Indicateurs D'état Des Automates

    (ESM) est en cours de décharge suite à une mise hors tension. • L’automate est sous tension, mais il ne peut pas fonctionner. • L’automate est en train de charger un projet dans sa mémoire non volatile. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 130: Afficheur D'état De L'automate

    Safety Unlocked L’automate est en mode Exécution avec une signature de sécurité, mais la sécurité n’ e st pas verrouillée. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 131: Messages D'état Général

    L’automate utilise le firmware d’amorçage (c’est-à-dire, un firmware avec un numéro de révision 1.xxx) et requiert une mise à niveau de firmware. Required Mettez à niveau le firmware de l’automate. SD Card Locked Une carte SD verrouillée a été installée. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 132: Messages De Défaut

    Effectuez l’action corrective appropriée au type de défaut indiqué. (1) Pour plus de détails sur les codes de défaut des E/S, reportez-vous à la publication 1756-PM014, « Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 133: Messages De Défaut Majeur Récupérable

    CIP Motion Axis Fault Mfg User-defined CIP Motion Fault CIP Module Fault Motion Group Fault CIP Motion Configuration Fault CIP Motion APR Fault Task Watchdog Expired CIP Motion APR Fault Mfg Save Failure CIP Motion Guard Fault Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 134: Codes De Défaut D'e/S

    Invld Safety Conn Format #0111 RPI Out of Range #0804 Invld Time Correct Conn Format #0113 Out of Connections #0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier #0114 Wrong Module #0806 Time Coord Msg Min Multiplier Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 135 #FF04 Invalid State #FE04 Invalid Input Data Pointer #FF08 Invalid Path #FE05 Invalid Input Data Size #FF0B Invalid Config #FE06 Invalid Input Force Pointer #FF0E No Connection Allowed #FE07 Invalid Output Connection — Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 136 Annexe A Indicateurs d’état Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 137: Changement De Type D'automate

    • toutes les fonctions d’un automate standard, comme la redondance, qui ne sont pas prises en charge par l’automate de sécurité sont supprimées de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), le cas échéant. Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 138: Passage D'un Automate De Sécurité À Un Automate Standard

    : • Lors du changement à partir d’un automate Compact GuardLogix 1768, vers un automate GuardLogix 5570, le partenaire de sécurité est créé dans le logement x (logement de l’automate principal + 1). Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 139: Autres Ressources

    5570 à un automate GuardLogix 5560 ou Compact GuardLogix 1768. Autres ressources Pour de plus amples informations sur les instructions complémentaires, reportez-vous à la publication 1756-PM010, « Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...
  • Page 140 Annexe B Changement de type d’automate Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mai 2015...

  • Page 141: Numériques

    21 classe 91 attributs codes de défaut objet de sécurité 126 AutoFlash affichage de l’état 124 défauts de sécurité majeurs 124 mise à jour de firmware 32 messages E/S 134 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...
  • Page 142 107 défauts majeurs récupérables 133 restrictions de programmation 104 définir la valeur système (SSV) signature de la tâche de sécurité 102 état du réseau accessibilité 126 utiliser 126 voyant 74 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...
  • Page 143 Niveau de performance 11 version 18 numéro de logement 40 logiciel RSLogix 5000 numéro de réseau de sécurité restrictions 104 affectation 47 Logiciel RSNetWorx for DeviceNet affichage 41 remplacement d’un module 81 attribution automatique 49 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...
  • Page 144 22 type 89 type de données 90 révision de firmware valeur constante 92 correspondance 107 voir également Points de sécurité. discordance 108 points d’accès automate 91 gestion 118 mise à jour 31 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...
  • Page 145 86 temps de maintien module de stockage d’énergie 118 temps de réaction 87 temps de réponse évolué de la connexion 69 temps de scrutation réinitialisation 104 temps système coordonné 109 terminologie 11 Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...
  • Page 146 Notes: Publication Rockwell Automation 1756-UM022C-FR-P – Mars 2015...

  • Page 148: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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