La section
Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées de
sécurité, page
99, montre à quel moment la discordance dans l'arrêt sécurisé du
couple est détectée et quand GuardStopInputFault est affiché.
Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées de sécurité
(Safety Input) S1
(Safety Input) S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardStopInputFault
Lorsqu'une entrée de sécurité est désactivée, la deuxième entrée doit également
être désactivée, sinon un défaut est généré (voir la section
système en cas de discordance momentanée entre les entrées de sécurité, page
Le défaut est généré même si la première entrée de sécurité est réactivée.
Fonctionnement du système en cas de discordance momentanée entre les entrées de sécurité
(Safety Input) S1
(Safety Input) S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardStopInputFault
ATTENTION : le défaut d'arrêt sécurisé du couple est détecté lors d'un
appel à la fonction d'arrêt sécurité du couple. Après le dépannage, une fonction
de sécurité doit être exécutée pour vérifier le fonctionnement correct.
Le défaut d'arrêt sécurisé du couple peut être réinitialisé uniquement si les
IMPORTANT
deux entrées sont à l' é tat bloqué pendant plus de 1 seconde. Lorsque le défaut
a été réinitialisé, une commande MASR dans l'application Logix Designer doit
être envoyée poru réinitialiser les conditions GuardFault et
GuardStopInputFault.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Commande câblée de l'arrêt sécurisé du couple
1 second discrepancy limit
No Fault
Start Permitted
OK
Torque Permitted
No Fault
1 second
Start Inhibit
Torque Disabled
Torque Disabled
Chapitre 5
Faulted
Start Inhibited
Not OK
Torque Disabled
Stop Requested
Faulted
Fonctionnement du
99).
99