Dépannage De L'arrêt Sécurisé Du Couple En Réseau - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
Code d'anomalie sur l' é cran du
variateur
SAFE FLT S01 – SAFETY CORE
INTERNAL
FLT AXIS FLT M28 – SAFETY COMM
106
Les variateurs PowerFlex 527 se mettent en état de défaut STO si un défaut de
IMPORTANT
la fonction STO est détecté. Voir la section
527, page
Un défaut STO active le point Axis.SafetyFault. Lorsque le défaut STO est
IMPORTANT
réinitialisé, une commande MAFR doit être envoyée par l'automate de
mouvement pour effacer le point Axis.SafetyFault et permettre le mouvement.
Voir la section Schéma de réinitialisation de l'arrêt sécurisé du couple, page
pour une explication de la fonction de réinitialisation de défaut STO du
PowerFlex 527.
Schéma de réinitialisation de l'arrêt sécurisé du couple
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.ResetRequest
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
DrvSI:ResetRequired
Axis.SafetyFault
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueOffDisabledStatus
Axis.SafeTorqueOffFault
Dépannage de l'arrêt sécurisé du couple en réseau
Dépannage du variateur PowerFlex 527
Message de défaut dans
Logix Designer
(1)
CPUWatchdogFault
SafetyModuleCommunication
(1)
ErrorFault
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
106, pour le dépannage de la sécurité intégrée.
Disable Torque
Torque Permitted Torque Disabled
No Fault
Reset Not Required
No Fault Faulted (cleared by MAFR)
Start Permitted Start Inhibited
No Fault
SO.ResetRequest
Reset Not Required Reset Required
Permit Torque Disable Torque
Torque Disabled
Torque Permitted
No Fault
Problème
Les diagnostics de sécurité du
variateur ont détecté une défaillance
de conception de la fonction STO
interne.
Les diagnostics de sécurité du
variateur ont détecté une défaillance
de conception de la fonction STO
interne.
Dépannage du variateur PowerFlex
106,
Permit Torque
Faulted
Solutions possibles
• Couper et rétablir l'alimentation.
• Envoyer le variateur en réparation si le
défaut persiste.
• Couper et rétablir l'alimentation.
• Envoyer le variateur en réparation si le
défaut persiste.