Configuration Du Module D'horloge Maître Pour La Commande De; Développement D'applications De Commande De Mouvement - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Développement d'applications de commande de
mouvement
Rubrique
Configuration du module d'horloge maître pour la commande de mouvement
Configuration d'une commande de mouvement SERCOS
Ajout et configuration d'un groupe d'axes
Ajout et configuration d'un axe
Contrôle du câblage de chaque variateur
Réglage de chaque axe
Obtention d'informations sur l'axe
Programmation d'une commande d'axe
Documentations connexes
Les automates CompactLogix L4x utilisent des modules SERCOS 1768-M04SE
pour la commande de mouvement. Chaque module 1768-M04SE peut prendre
en charge jusqu'à 4 axes. Le tableau suivant décrit les possibilités de commande
d'axe offertes.
Tableau 26 – Prise en charge du mouvement par les automates CompactLogix 1768
Automate Modules
SERCOS
1768-L43 2
1768-L45 4
Si votre solution nécessite plus de huit variateurs Kinetix®, envisagez plutôt une
plate-forme ControlLogix.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Axes Variateurs Axes
Kinetix motorisés
4 4 4
8 8 8
9
Chapitre
Page
108
109
113
116
118
120
122
122
124
Axes codeur Axes
seul virtuels
2 6
4 6
107