Réinitialisation De Défaut Sto - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Les points SI.Status sont envoyés depuis le PowerFlex 527 au bloc d'entrées de
sécurité du GuardLogix et indiquent l'état de la commande de sécurité du
PowerFlex 527.
Les points SI.ConnectionStatus indiquent l'état de la connexion de l'entrée de
sécurité.
La section Points du bloc d'arrêt sécurisé du couple, page
SÉCURITÉ ajoutés aux points d'automate lorsqu'un variateur PowerFlex 527 est
ajouté à une configuration d'E/S GuardLogix et que le connexion est configurée
pour « Motion and Safety » (mouvement et sécurité) ou « Safety only »
(sécurité uniquement.
Les valeurs d'attribut listées sont des valeurs de l'attribut Assembly Object.
Points du bloc d'arrêt sécurisé du couple
Nom du point dans Logix Designer
(1),(2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFaulted
(1),(3)
SI.Status
SI.TorqueDisabled
SI.SafetyFault
SI.ResetRequired
(1),(4)
SO.Command
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
(1) Les bits non indiqués sont toujours à zéro.
(2) ConnectionStatus est déterminé par Safety Validator (validation de la sécurité) dans l'automate GuardLogix.
(3) L' é tat est envoyé du variateur à l'automate à l'aide du protocole CIP Safety.
(4) La commande est envoyée de l'automate au variateur à l'aide du protocole CIP Safety.
ATTENTION : seules les données listées dans la section
Points du bloc d'arrêt sécurisé du couple, page
de SÉCURITÉ avec une intégrité SIL 3.
Réinitialisation de défaut STO
Si la commande de sécurité d'un variateur PowerFlex 527 détecte un défaut,
le point de bloc d'entrées SI.SafetyFault est mis à 1. Une transition logique
de 0 à 1 du point SO.Reset est nécessaire lorsque le point SO.SafeTorqueOff est
passé de 0 à 1.
Pour réinitialiser Axis.SafetyFault, une commande MAFR doit être envoyée.
La transition logique du point SO.SafeTorqueOff à 1 doit toujours être exécutée
IMPORTANT
avant la transition du point SO.Reset à 1.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
105, liste les points de
Attribut Type Description
[bit]
DINT
[0] BOOL Voir le tableau 10 – « Safety Connection
Status » dans la publication 1756-RM099,
[1] BOOL
GuardLogix Safety Reference Manual.
0x1A0 SINT
[0] BOOL 0 = Couple autorisé ; 1 = Couple désactivé
[6] BOOL 1 = Défaut STO présent
[7] BOOL 1 = Réinitialisation nécessaire
0x180 SINT
[0] BOOL 0 = Déactiver l'autorisation ;
1 = Autoriser le couple
→
[7] BOOL 0 1 = Réinitialiser le défaut STO
105, sont des données
Chapitre 6
105