Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur
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Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

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Automates CompactLogix 1768
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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768

  • Page 1 Manuel utilisateur Automates CompactLogix 1768 Références : 1768-L43, 1768-L45...

  • Page 2: Important

    équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Mise à jour de la compatibilité des versions de logiciel et de firmware 13, 17 Ajout de l’annexe « Historique des modifications » Pour les spécifications techniques, se reporter à la publication 1769-TD005 « 1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 5: Table Des Matières

    Connexions en réseau EtherNet/IP ......44 Communications en réseau ControlNet ......45 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 6 Documentations connexes ........89 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 7 Documentations connexes ........130 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 8 1756-UM058D-FR-P, Octobre 2009 ......139 Index Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 9 CompactLogix™. Il s’adresse à des automaticiens et des développeurs de systèmes de commande ayant à concevoir, programmer et mettre en service des systèmes de commande CompactLogix 1768. Les automates CompactLogix 1768-L43 et 1768-L45 sont destinés à des applications de taille moyenne. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 10: Documentations Connexes

    Préface Documentations connexes Les documentations suivantes contiennent des informations complémentaires relatives à des produits Rockwell Automation en rapport. Documentation Description « 1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Contient les caractéristiques techniques et les Data », publication 1769-TD005 homologations de tous les automates CompactLogix.

  • Page 11: À Propos Des Automates Compactlogix 1768

    Module de communication EtherNet/IP 1768-EWEB Module serveur Internet pour télésurveillance et modification des données en ligne via une page Internet utilisant un connecteur logiciel standard XML. 1768-CNB et 1768-CNBR Modules de communication ControlNet Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 12: Positionnement Des Modules

    Pour plus d’informations, se reporter à Positionnement des modules 1769. Les rangées supplémentaires peuvent être alimentées par n’importe quelle alimentation 1769 standard et se connectent au châssis principal à l’aide de câbles d’ e xtension 1769-CRLx standard. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 13: Compatibilité Entre Le Logiciel Et Le Firmware

    • Définissez vos besoins en commande de mouvement et de variateurs. • Sélectionnez les modules de communication. • Sélectionnez les automates. • Sélectionnez les alimentations. • Assemblez le système. • Sélectionnez le logiciel. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 14 Chapitre 1 Présentation du CompactLogix 1768 Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 15: Installation Des Automates 1768-L4X

    « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour les autres contraintes d’installation ; • la publication NEMA 250 ou la publication CEI 60529, selon le cas, pour la description des niveaux de protection offerts par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 16 • Ne pas déconnecter l’ é quipement tant que son alimentation n’ e st pas coupée ou que l’ e nvironnement est réputé dangereux. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 17: Vérification De La Compatibilité

    • des vis de montage (M4 ou n° 8 à tête cylindrique large) ou l’un des rails DIN EN 50 022 suivants : – 35 x 7,5 mm – 35 x 15 mm • un câble série 1756-CP3 (ou de votre fabrication) Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 18: Distances De Dégagement

    Dans un système 1768, les distances nominales sont déterminées entre les modules d’E/S 1769 et l’automate. Dans un système 1769, les distances nominales sont déterminées entre les modules d’E/S 1769 et leur alimentation. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 19: Procédure D'installation

    DIN. 2. Vérifiez l’installation. 3. Raccordez l’automate. 4. Configurez un driver série ou Ethernet. 5. Installez une carte CompactFlash (facultative). 6. Téléchargez et installez le firmware de l’automate. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 20: Montage De L'automate Sur Panneau

    Fixez le rail DIN sur le plan de montage tous les 200 mm environ et utilisez des ancrages d’ e xtrémité appropriés. Montage des composants système 1768 Suivez les étapes ci-dessous pour installer l’automate. 1. Montez l’automate sur le rail DIN. 31595-M 31596 -M Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 21 1. Alignez les gorges d’emboîtement supérieures et inférieures et faites glisser le module vers l’arrière en direction du rail DIN, jusqu’à ce que les leviers de verrouillage de bus soient alignés. 2. Fermez les loquets de fixation sur le rail DIN. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 22: Vérification De L'installation

    PWR et I/O PWR sont allumés en vert fixe. Power L2/N Si ces voyants sont dans un autre état, reportez-vous au paragraphe Recherche de panne sur l’alimentation du système, page Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 23: Connexion À L'automate

    Station de travail Automate 1 DCD 1 DCD 2 RDX 2 RDX 3 TXD 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMUN COMMUN 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 24: Configuration Du Driver Série

    5. Dans la liste déroulante Comm Port (port de communication) de la boîte de dialogue Configure Devices (Configuration des dispositifs), sélectionnez le port série de la station de travail auquel le câble est raccordé. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 25: Configuration D'un Driver Ethernet/Ip

    Cliquez sur Superviser le projet dans l’automate Go Online (se mettre en ligne) Transférer une copie du projet depuis l’automate vers le logiciel Upload (transférer) Transférer le projet ouvert vers l’automate Download (télécharger) Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 26: Mise En Place Ou Retrait D'une Carte Compactflash

    à l’automate en réseau Ethernet. Pour toutes informations sur l’installation, la configuration et le fonctionnement d’un module 1768-ENBT, reportez-vous à la publication ENET-UM001, « EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems – User Manual ». Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 27: Installation Du Firmware Au Moyen Du Logiciel Controlflash

    La fenêtre d’état indique le moment auquel la mise à jour est terminée. L’indicateur d’état OK passe alors en vert fixe. 8. Cliquez sur OK. 9. Cliquez sur Cancel (annuler) puis sur Yes (oui) pour fermer le logiciel AutoFlash. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 28: Installation Du Firmware Par L'intermédiaire D'une Carte Compactflash

    2. Retirez le module 1768. Power L2/N Power O U T L 2 /N 31607-M Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 29: Dépannage D'un Module Ne Répondant Pas

    2. Si le voyant d’état PWR est vert, indiquant que l’alimentation fonctionne correctement, vérifiez le voyant d’état PWR de l’automate. 3. Si le voyant d’état PWR de l’automate est vert, vérifiez le voyant d’état I/O PWR. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 30: Contrôle Du Voyant D'état Pwr De L'alimentation

    4. Observez le voyant PWR de l’automate. a. Si le voyant d’état reste rouge, remplacez l’automate. b. S’il est vert, c’est que l’un des modules 1768 est la cause de son passage au rouge. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 31: Contrôle Du Voyant I/O Pwr

    Si le voyant est vert, c’est que l’un des modules d’E/S 1769 est la cause de son passage au rouge. Pour identifier les pannes sur les différents modules d’E/S 1769, reportez- vous à leur notice d’installation respective. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 32 Chapitre 2 Installation des automates 1768-L4x Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 33: Connexion À Un Automate Via Le Port Série

    • d’une station de travail munie d’un port série ; • du logiciel RSLinx, pour configurer le driver de communication série ; • du logiciel RSLogix 5000, pour configurer le port série de l’automate. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 34 3. Raccordez le blindage aux deux connecteurs. ne fabriquez pas Procurez-vous l’un des câbles série suivants : votre câble vous-même • 1747-CP3 • 1756-CP3 2. Raccordez le câble à votre automate et à la station de travail. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 35: Configuration Du Driver Série

    2. Dans le menu déroulant Available Driver Types (types de drivers disponibles), sélectionnez « RS-232 DF1 devices ». 3. Cliquez sur Add New (ajouter nouveau) pour ajouter le driver. La boîte de dialogue Add New RSLinx Driver (ajouter nouveau driver RSLinx) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 36 Cliquez sur OK. Revenez à l’étape 5 et vérifiez que vous avez bien sélectionné le bon port de communication. 9. Dans la boîte de dialogue Configure Drivers (configurer des drivers), cliquez sur Close (fermer). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 37: Sélection Du Chemin D'accès À L'automate

    Superviser le projet à l’intérieur de l’automate Go Online (passer en ligne) Transférer une copie du projet depuis l’automate vers le logiciel Upload (transférer) RSLogix 5000 Transférer le projet ouvert dans l’automate Download (télécharger) Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 38: Définition D'une Adresse Ip Via Un Port Série

    5. Dans les autres zones de saisie, entrez, si besoin, les autres paramètres du réseau. IMPORTANT Les zones de saisie affichées peuvent varier d’un module à l’autre. 6. Cliquez sur Apply (appliquer). 7. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 39: Communications En Réseau

    1768-ENBT au moyen du logiciel RSLogix 5000 : • Réseau EtherNet/IP Réseau EtherNet/IP • Réseau DeviceNet (vers les périphériques uniquement) • Réseau ControlNet • Réseaux série • Réseaux DH-485 Autres périphériques décentralisés Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 40: Communications En Réseau Ethernet/Ip

    IP ou leur nom d’hôte. • Indication de l’ é tat de la bande passante. RSLinx • Configuration des dispositifs de communication. • Fourniture de diagnostics. • Établissement des communications entre les différents périphériques. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 41: Bootp/Dhcp

    2. Saisissez au moins une valeur de masque de sous-réseau et cliquez sur OK. La boîte de dialogue BOOTP/DHCP Server (Serveur BOOTP/DHCP) apparaît alors. Les requêtes BOOTP sont affichées dans la zone supérieure de cette boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 42: Module De Communication Ethernet/Ip 1768-Enbt

    • partage d’une couche application commune avec les réseaux ControlNet et DeviceNet ; • connectique RJ45 ; • possibilité de fonctionnement en half et full duplex à 10 ou 100 Mbits/s ; • gestion des switchs standard. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 43: Module Serveur Internet 1768-Eweb

    • accès (en lecture et en écriture) aux données des automates via un navigateur Internet standard ; • personnalisation des pages Internet ; • gestion des courriels ; • interfaces de connexion bruts par socket raw. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 44: Connexions En Réseau Ethernet/Ip

    Chaque module 1768-ENBT ou 1768-EWEB d’un réseau EtherNet/IP peut gérer la messagerie sur 64 connexions CIP et 32 connexions TCP/IP. Pour plus d’informations, reportez-vous à la publication ENET-UM001 « EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems – User Manual ». Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 45: Communications En Réseau Controlnet

    • transfert de données prioritaires au moyen de points produits/consommés ; • échange d’instructions MSG non prioritaires avec d’autres stations ControlNet ; • accès au réseau de communication local par port NAP ; • supports redondants (module 1768-CNBR uniquement). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 46: Connexions En Réseau Controlnet

    64 connexions : • Cinq automates peuvent utiliser une connexion native pour rack avec le module. Module 1768-CNBR • Cinq automates peuvent utiliser une connexion native pour rack avec le module, en écoute seulement. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 47: Communications En Réseau Devicenet

    • Coût d’installation global le plus bas grâce au système KwikLink • Diagnostics au niveau des points • 4 à 16 points d’E/S • Compatibilité DeviceLogix • Entrées seules, sorties seules ou combinées Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 48 • Configuration des périphériques DeviceNet. • Définition de la liste de scrutation de ces périphériques. RSLinx • Configuration des dispositifs de communication. • Fourniture de diagnostics. • Établissement des communications entre les différents périphériques. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 49 POINT I/O 22-COMM-D 20-COMM-D avec adaptateur 1734-ACN Station de travail avec cartes DeviceNet 1784-PCID, 1784-PCIDS et 1770-KFD Réseau DeviceNet avec micro-connecteurs et connecteurs KwikLink pour câble plat Alimentation DeviceNet 1606-XLDNET8 Terminal PanelView Plus Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 50: Communications En Réseau Série

    • Ce réseau à passage de jeton multi-maître permet la programmation et la messagerie d’ é gal à égal. Communications maître-esclave Vous pouvez établir des communications maître-esclave en mode Modbus RTU au moyen de l’ A pplication 129 fournie dans le répertoire d’exemples du logiciel RSLogix 5000. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 51: Communications Avec Des Périphériques Df1

    • Le système comporte trois stations ou plus. • Les communications se produisent régulièrement et nécessitent des modems avec ligne louée, des modems radio ou des transmetteurs CPL. Réseau DH+ Réseau EtherNet/IP RS-232 RS-232 RS-232 Modem Modem Modem Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 52 La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Serial Port (port série). 3. Dans la liste déroulante Mode, sélectionnez System (système). 4. Saisissez les paramètres de communication DF1. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 53: Gestion Du Protocole Df1 Pour Modem Radio

    Par ailleurs, certaines configurations réseau à base de modems radio ne fonctionnent pas avec ce driver DF1 pour modem radio. Pour ces configurations, il convient de continuer à utiliser le protocole DF1 half-duplex. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 54 Pour configurer l’automate pour des communications DF1 par modem radio, procédez de la façon suivante. 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’automate et sélectionnez Properties (propriétés). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 55 Communications en réseau Chapitre 4 La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet System Protocol (protocole système). 3. Dans la liste déroulante Protocol, sélectionnez DF1 Radio. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 56 à tout moment des communications vers n’importe quelle autre station (sous réserve que ces stations se trouvent dans la zone de couverture radio et puissent recevoir les transmissions des autres stations). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 57 Documentations connexes Pour plus d’informations, vous pouvez vous reporter aux publications suivantes : • « Logix5000 Controllers General Instructions – Reference Manual », Publication 1756-RM003 • « SCADA System Application Guide », Publication AG-UM008 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 58: Communications Avec Des Périphériques Ascii

    Pour pouvoir communiquer avec des dispositifs ASCII, effectuez la procédure suivante. 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’automate et sélectionnez Properties (propriétés). La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 59 Détermine si la mémoire tampon contient des caractères de terminaison. Compte les caractères contenus dans la mémoire tampon. Efface la mémoire tampon. Efface les instructions ASCII en cours d’ e xécution ou en file d’attente sur le port série. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 60: Gestion De Modbus

    ModbusMaster et ModbusSlave. Pour les exécuter, vous devez utiliser le port série CH0. Pour plus d’informations sur ces applications, reportez-vous à la publication CIG-AP129, « Using Logix5000 Controllers as Masters and Slaves on Modbus Application Solution ». Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 61: Diffusion Générale De Messages Sur Un Réseau Série

    1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez sur l’automate avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés). 2. Dans la boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate), cliquez sur l’onglet System Protocol (protocole système). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 62: Remplissez Les Champs En Utilisant Les Explications Fournies Dans Le Tableau

    2. Nommez ce point et choisissez Message pour son type de données 3. Cliquez sur OK. Ce point Message apparaîtra dans dossier des points d’accès automate sous une forme similaire à celle de l’illustration ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 63 Message Type et renseignez tous les autres champs requis. Les types de messages en écriture utilisables sont notamment : • CIP Generic ; • CIP Data Table Write ; • PLC2 Unprotected Write ; • PLC3 Typed Write ; Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 64: Communications En Réseau Dh-485

    RS-232 d’un automate CompactLogix en interface DH-485. L’utilisation d’un convertisseur 1761-NET-AIC et d’un câble RS-232 adapté (réf. 1756-CP3 ou 1747-CP3) permet à un automate CompactLogix d’envoyer et de recevoir des données sur un réseau DH-485. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 65 1 ou au port 2 du convertisseur 1761-NET-AIC. Utilisez le port RS-485 pour raccorder le convertisseur au réseau DH-485. Tableau 14 – Choix du câble Connexion Câble requis Port 1 1747-CP3 DTE, DB-9 (RS-232) 1761-CBL-AC00 Port 2 1761-CBL-AP00 RS-232, mini-DIN 8 1761-CBL-PM02 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 66 9600 ou 19 200 bits/s. La vitesse de transmission correspond à celle du port DH-485. IMPORTANT Tous les périphériques d’un même réseau DH-485 doivent être configurés avec la même vitesse de transmission. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 67 (plus les tentatives de reconnexion) qu’une adresse détenant un jeton peut émettre sur la liaison de données à chaque fois qu’ e lle reçoit ce jeton. Cette valeur est de 1 par défaut. 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 68: Documentations Connexes

    Modbus RTU. « Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Informations sur la planification et l’ é laboration d’un Highway-485 Cable – Installation Manual », système câblé de type Data Highway. 1770-6.2.2 publication Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 69: Présentation Des Connexions

    E/S. Consommé Chaque point consommé nécessite une connexion sur l’automate qui consomme ce point. Le dispositif de communication de cet automate utilise donc une connexion pour chaque consommateur. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 70: Envoi Et Réception De Messages

    à chaque exécution du message augmente en effet le temps d’ e xécution. Peu fréquente Ne mettez pas la connexion en mémoire cache. Ceci fermera la connexion à la fin du transfert du message et libérera ainsi cette connexion pour d’autres usages. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 71: Calcul Des Connexions Requises

    CompactLogix 1769-L35E ; • envoi et réception de messages vers et depuis un automate ControlLogix sur un réseau EtherNet/IP ; • production d’un point à destination de l’automate CompactLogix 1769-L35E (consommé par cet automate). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 72 Automate vers logiciel RSLogix 5000 Messages à l’automate ControlLogix 1756 Messages à l’automate 1769-L35E Point produit pour l’automate CompactLogix 1769-L35E Point consommé par l’automate CompactLogix 1769-L35E Total 5 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 73: Positionnement Des Modules 1768

    L’automate accepte jusqu’à 3 rangées, pour un total de 16 modules au maximum. 1768-L45 Quatre emplacements de châssis disponibles. L’automate accepte jusqu’à 3 rangées, pour un total de 30 modules au maximum. Jusqu’à quatre modules 1768-M04SE peuvent être utilisés pour la commande d’axe SERCOS. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 74 – alimentation 5 V pour les modules de communication ou de commande d’axe situés à gauche de l’automate. Les modules 1768 ne sont pas sujets à des contraintes de distance nominale par rapport à l’alimentation 1768. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 75: Positionnement Des Modules 1769

    à droite de l’automate. E/S 1769 Empla- Empla- Empla- cement 0 cement 1 cement 2 Les emplacements 1769 sont numérotés de la gauche vers la droite, en commençant par l’automate qui correspond à l’emplacement 0. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 76 Chapitre 6 Positionnement des modules 1768 et 1769 Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 77: Sélection De Modules D'e/S

    Lorsque vous prévoyez vos communications d’E/S, tenez compte des aspects suivants : • Quels modules d’E/S CompactLogix utiliser ? • Où placer ces modules d’E/S CompactLogix ? • Comment fonctionnent les modules d’E/S CompactLogix ? Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 78: Configuration Des E/S

    à ce que le programme puisse disposer d’une copie stabilisée de ces données pendant sa scrutation. Utilisez l’instruction CPS (copie synchrone) pour copier les données de vos points d’ e ntrée vers une autre structure. Traitez ensuite ces données à partir de cette structure. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 79: Connexions D'e/S

    (ou rail DIN). Plutôt que d’utiliser des connexions directes individuelles pour chaque module d’E/S, il n’y a plus alors besoin que d’une seule connexion pour l’ e nsemble du rack (ou rail DIN). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 80: Configuration D'e/S Distribuées En Réseau Ethernet/Ip

    E/S (I/O Configuration) et ajoutez l’adaptateur à distance utilisé sur le châssis ou le rail DIN regroupant les E/S distribuées. 2. Ajoutez ensuite les modules d’E/S distribuées. Adaptateur à distance pour E/S distribuées Modules d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 81: Configuration D'e/S Distribuées En Réseau Controlnet

    E/S (I/O Configuration) et ajoutez le module de communication local. 2. Ajoutez l’adaptateur à distance utilisé sur le châssis ou le rail DIN regroupant les E/S distribuées. 3. Ajoutez le module d’E/S distribuées. Module de communication Adaptateur distant Module d’E/S distribuées Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 82: Configuration D'e/S Distribuées En Réseau Devicenet

    Périphérique Périphérique Périphérique Pour réaliser votre configuration d’E/S, allez dans l’arborescence de l’automate et ajoutez un module de scrutation local dans le dossier de configuration des E/S (I/O Configuration). Module de scrutation local Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 83: Adressage Des Données D'e/S

    Des données spécifiques relatives à un membre. Un point d’E/S spécifique d’un module TOR, en fonction de la taille de ce module d’E/S (entre 0 et 31 dans le cas d’un module à 32 points). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 84: Détermination Du Moment De L'actualisation Des Données

    Pour afficher les informations de défaut, procédez de la façon suivante : 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Controller Tags (points automate) et sélectionnez Monitor Tags (supervision des points). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 85 (0), ce bit l’ e st aussi (0). Connection_Closed Ce bit indique si la connexion au module est ouverte (0) ou fermée (1). Si cette connexion est fermée (1), Fault_Bit est activé (1). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 86: Détection Du Cache De Terminaison Et Des Défauts De Module

    (par exemple, un défaut d’alimentation dans un rack d’extension d’E/S), la communication avec toutes les E/S 1769 locales est interrompue. Si au moins un de ces modules d’E/S 1769 est configuré correctement, l’automate se met en défaut. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 87: Reconfiguration D'un Module D'e/S

    à un module d’E/S. Pendant la reconfiguration : • Les modules d’entrée vont continuer à transmettre les données d’entrée à l’automate. • Les modules de sortie vont continuer à commander leurs dispositifs de sortie. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 88: Instruction Msg

    à l’arborescence de configuration des E/S. Si le module Alors a été ajouté Cliquez sur Browse (parcourir) pour choisir le chemin. n’a pas été ajouté Saisissez le chemin dans la zone Path. b. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 89: Documentations Connexes

    Informations relatives à la conception de systèmes Reference Manual », publication 1756-RM094 Logix5000. « Logix5000 Controllers – General Instruction Set – Explique comment programmer l’automate pour des Reference Manual » publication 1756-RM003 applications séquentielles. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 90 Chapitre 7 Configuration et supervision des modules d’E/S Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 91: Gestion Des Tâches

    • l’automate ne peut exécuter qu’une tâche à la fois ; • une tâche peut interrompre l’ e xécution d’une autre tâche et prendre le contrôle ; • dans chaque tâche, un seul programme à la fois peut s’ e xécuter. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 92: Développement De Programmes

    Configuration État Chien de garde Programme 32 Programme 1 Points (locaux) du Sous-programme programme principal Sous-programme de gestion des défauts Autres sous-programmes Points (généraux) de Données partagées par le Données d’E/S l’automate système Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 93: Définition Des Tâches

    à cette tâche s’exécutent dans l’ordre dans lequel ils ont été organisés. Un programme ne peut apparaître qu’une seule fois dans l’arborescence de l’automate et ne peut pas être partagé par plusieurs tâches. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 94: Définition Des Programmes

    Vous pouvez également définir un sous-programme facultatif de gestion des défauts. L’automate exécutera ce sous-programme s’il rencontre un défaut lors de l’exécution d’une instruction dans n’importe quel sous-programme associé au programme. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 95: Exemples De Projets D'automate

    Pour accéder à la liste des exemples de projet, procédez de la façon suivante : 1. Dans le menu Help (aide) du logiciel RSLogix 5000, choisissez Vendor Sample Projects (exemples de projet fournisseurs). 2. Parcourez la liste pour choisir un jeu d’exemples de projet qui vous convienne. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 96: Organisation Des Points

    Temporisateur Dispositif d’E/S TOR Lors de la création d’un point, définissez ses propriétés suivantes : • le type de ce point ; • le type de ses données ; • son mode d’accès. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 97: Choix D'un Langage De Programmation

    • Réduction du temps d’élaboration de la documentation. Vous pouvez utiliser vos instructions complémentaires dans plusieurs projets. Vous pouvez définir ces instructions vous-même, les obtenir à partir d’une source externe ou les recopier depuis un autre projet. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 98: Surveillance De L'état De L'automate

    être amené(e) à spécifier le nom de l’objet. Par exemple, votre application pourra comporter plusieurs tâches. Chacune de ces tâches aura son propre objet TASK auquel vous pourrez accéder spécifiquement par le nom de la tâche. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 99: Supervision Des Connexions

    • Si la valeur du point I_O_LED est égale à 2, c’est que l’automate a perdu la communication avec au moins un périphérique dans lequel : I_O_LED est un point DINT qui enregistre l’information du voyant d’état des E/S situé en face avant de l’automate. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 100: Déterminer Si Une Communication Avec Un Module D'e/S Particulier A Dépassé Son Délai D'établissement

    • L’instruction GSV récupère ce code de défaut à partir du point Io_Module et le stocke dans le point Module_Status. • Si Module_Status a une valeur différente de 4, c’est que l’automate ne communique pas avec le module. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 101: Interruption De L'exécution Du Programme Et Exécution Du Gestionnaire De Défauts

    2. Cliquez sur l’onglet Connection (connexion). 3. Cochez la case Major Fault If Connection Fails While in Run Mode (défaut majeur si la connexion échoue en mode d’exécution). 4. Développez un sous-programme pour le gestionnaire de défauts. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 102: Définition D'un Pourcentage De Temps Système

    Pour définir un pourcentage de tranche de temps système, procédez comme suit : 1. Dans la fenêtre d’organisation de l’automate, cliquez sur l’automate avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Properties (propriétés). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 103 Les tâches du temps système comprennent : IMPORTANT • les communications avec les dispositifs de programmation et d’IHM ; • la réponse aux messages ; • la transmission des messages. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 104 1 ms 1 ms Tâche périodique 1 ms 1 ms Temps système Tâche continue s’ e xécutant en 9 ms Tâche continue s’ e xécutant en 9 ms Tâche continue Temps écoulé (ms) Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 105 Si l’automate ne comporte que des tâches périodiques, la valeur de la tranche de temps système n’aura aucune incidence. Le temps système s’exécute tant qu’aucune tâche périodique n’est exécutée. Tâche périodique Temps système Tâche continue Temps écoulé (ms) Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 106: Documentations Connexes

    Décrit en détail comment estimer le temps d’ e xécution du Reference Manual », publication 1756-RM087 programme de l’automate et l’utilisation de mémoire correspondante. « Logix5000 Controllers General Instructions – Reference Explique comment programmer l’automate pour des Manual », publication 1756-RM003 applications séquentielles. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 107: Configuration Du Module D'horloge Maître Pour La Commande De

    Tableau 26 – Prise en charge du mouvement par les automates CompactLogix 1768 Automate Modules Axes Variateurs Axes Axes codeur Axes SERCOS Kinetix motorisés seul virtuels 1768-L43 1768-L45 Si votre solution nécessite plus de huit variateurs Kinetix®, envisagez plutôt une plate-forme ControlLogix. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 108: Configuration Du Module D'horloge Maître Pour La Commande De Mouvement

    La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate) s’affiche. 2. Cliquez sur l’onglet Date/Time (date/heure). 3. Cliquez sur Make This Controller the Coordinated System Time Master (définir cet automate comme maître du temps système coordonné). 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 109: Configuration D'une Commande De Mouvement Sercos

    (configuration des E/S), faites un clic droit sur le bus intermodules et choisissez New Module (nouveau module). La boîte de dialogue Select Module (choix d’un module) apparaît. 2. Double-cliquez sur Motion (mouvement). 3. Sélectionnez le module d’interface 1768-M04SE et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 110 5. Cochez la case Open Module Properties (ouvrir les propriétés du module) pour ouvrir la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module). 6. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 111: Sercos

    Pour ajouter un variateur SERCOS, suivez les étapes ci-dessous. 1. Dans l’arborescence de l’automate, allez dans le dossier I/O Configuration (configuration des E/S), faites un clic droit sur votre module d’axe et choisissez New Module (nouveau module). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 112 Indiquez l’ e mplacement de la station du variateur sur l’anneau SERCOS. 6. Cochez la case Open Module Properties (ouvrir les propriétés du module) pour ouvrir la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module). 7. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 113: Ajout Et Configuration D'un Groupe D'axes

    Dans cet exemple, la période d’ é chantillonnage est égale à 10 ms. Toutes les 10 ms, l’automate interrompt la scrutation de votre programme et toutes les autres activités qu’il peut avoir en cours, et il exécute le générateur de trajectoires. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 114 2. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Motion Groups (groupes d’axes) et choisissez New Motion Group (nouveau groupe d’axes). La boîte de dialogue New Tag (nouveau point) apparaît. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 115 La boîte de dialogue Motion Group Wizard (assistant de création de groupe d’axes) apparaît. 5. Cliquez sur Next (suivant) 6. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Attributes (attributs) de l’assistant de création de groupe d’axes apparaît. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 116: Ajout Et Configuration D'un Axe

    (groupes d’axes) et cliquez avec le bouton droit de la souris sur My Motion Group (mon groupe d’axes). Choisissez New Axis (nouvel axe), puis saisissez le type de l’axe que vous souhaitez ajouter. Interface SERCOS Pas de module Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 117 Indiquez le type du point d’axe Data Type (type de données) Saisissez le type des données du nouvel axe Scope (accès) Saisissez l’accès au nouvel axe 4. Cliquez sur OK. L’assistant de configuration d’axe apparaît. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 118: Contrôle Du Câblage De Chaque Variateur

    • Avant d’ e ffectuer ces tests, vérifiez que personne ne se trouve dans la zone de l’axe. • Ne changez pas la polarité après avoir effectué les tests, car vous risqueriez de provoquer un emballement de l’axe. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 119 Test feedback (test de retour) Cliquez pour tester la polarité du codeur Test command & feedback (test de Cliquez sur le bouton Test Command & Feedback pour tester la la commande et du retour) polarité du variateur. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 120: Réglage De Chaque Axe

    1. Dans l’arborescence de l’automate, allez dans le dossier Motion Groups (groupes d’axes) et cliquez sur Motion_Group (groupe d’axes). Puis cliquez avec le bouton droit de la souris sur un axe et choisissez Properties (propriétés). Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 121 (Limite de course) Speed (vitesse) Définit le nombre maximum de tours par seconde de l’axe pendant son réglage Start tuning Cliquez pour lancer la fonction de réglage (démarrer le réglage) 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 122: Obtention D'informations Sur L'axe

    – Diagramme de logique à relais (LD) – Texte structuré (ST) – Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC) • Chaque instruction de commande de mouvement peut être appliquée à un ou à plusieurs axes. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 123 Si Home_Pushbutton = ON et que la prise d’ o rigine de l’axe n’a pas été effectuée (My_Axis_X.AxisHomedStatus = OFF), l’instruction MAH effectue la prise d’ o rigne de l’axe. Si Jog_Pushbutton = ON et que l’axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = ON), l’instruction MAJ avance l’axe par à-coups à 8 unités/seconde. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 124: Documentations Connexes

    à une application de mouvement coordonné. « Logix5000 Controllers Motion Instructions – Reference Décrit les instructions de commande de mouvement Manual », publication MOTION-RM002 utilisables avec le logiciel de programmation en logique à relais. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 125: Présentation Du Logiciel Phasemanager

    • vérification de l’ e nchaînement des états dans l’ o rdre conforme par l’ é quipement. Point PHASE Lorsque vous ajoutez une phase d’ é quipement à la configuration, l’application crée un point pour la phase d’ é quipement. Ce point utilise le type de donnée PHASE. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 126 Les instructions de la phase d’ é quipement commandent les transitions entre les états et gèrent les défauts. POVR PCLF PRNP PATT PCMD PXRQ PDET Programme Mon équipement Autre programme commandant des actions particulières de votre équipement. Alimentation en eau Convoyeur Activation des axes Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 127: Aperçu D'un Modèle D'états

    Abandon en Comment l’ é quipement s’arrête-t-il en cas d’apparition d’un défaut ou d’une défaillance ? cours Abandonné Comment savez-vous que l’ é quipement s’ e st bien arrêté en toute sécurité ? Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 128: Changements D'état De L'équipement

    Si vous voulez arrêter votre équipement le plus vite possible lorsqu’il détecte un défaut particulier, configurez votre programme pour qu’il surveille ce défaut et envoie la commande Abandonner lorsqu’il le rencontre. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 129: Changement Manuel D'état

    États PackML États PhaseManager Inactif Démarrage/Prêt Réinitialisation/Inactif Exécution/Terminé Production Exécution/Terminé Mise en pause/En pause En attente Sous-routines ou points d’arrêts Suspension/Suspendu Suspension/Suspendu Suspension/ Suspendu Redémarrage Aucun Redémarrage Arrêt/Arrêté Arrêt/ Arrêté Arrêt/Arrêté Abandon/Abandonné Abandon/Abandonné Abandon/Abandonné Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 130: Configuration Minimum Du Système

    PDET Renonce à la propriété d’une phase. POVR Contourne une commande. Documentations connexes Pour plus d’informations sur la configuration du logiciel PhaseManager, reportez- vous à « PhaseManager – User Manual », publication LOGIX-UM001. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 131: Utilisation D'une Carte Compactflash Pour Stocker Un Projet

    é criture sur cette carte, comme indiqué par le clignotement en vert du voyant d’ é tat CF. Cela peut entraîner une corruption des données de la carte ou de l’automate, ainsi que corrompre le firmware le plus récent de l’automate. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 132: Changement Manuel Du Projet À Charger

    Ayez toujours à l’ e sprit que si vous chargez un projet différent, les versions de IMPORTANT firmware doivent être identiques. Pour charger un projet différent à partir de la carte CompactFlash, modifiez le fichier Load.xml présent sur cette carte. Lecteur CompactFlash Dossier Logix Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 133: Modification Manuelle Des Paramètres De Chargement

    Ayez toujours à l’ e sprit que si vous chargez un projet différent, les versions de IMPORTANT firmware doivent être identiques. Pour définir un projet différent pour le chargement depuis la carte CompactFlash, modifiez le fichier Load.xml présent sur cette carte. Lecteur CompactFlash projets et firmware Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 134: Pour Modifier Les Paramètres De Chargement D'un Projet, Ouvrez Le Fichier

    Mode de chargement Chaîne de caractères à saisir Programmation (à distance uniquement) PROGRAM Exécution (à distance uniquement) Pour plus d’informations, reportez-vous à « Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card – Programming Manual », publication 1756-PM017. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 135: Voyants D'état De L'automate Compactlogix

    • Aucun dispositif n’ e st présent dans la configuration d’E/S de l’automate. • L’automate ne contient pas de projet (sa mémoire est vide). Vert fixe L’automate communique normalement avec tous les dispositifs définis dans sa configuration d’E/S. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 136 1. Coupez puis rétablissez l’alimentation du châssis. 2. Rechargez le projet. 3. Passez en mode Exécution (RUN). Si l’indicateur d’ é tat OK reste allumé en rouge, contactez Rockwell Automation. Vert L’automate fonctionne correctement. Fonctionnement normal. Aucune action nécessaire.

  • Page 137: Voyant D'état De La Carte Compactflash

    La voie 0 est configurée différemment de la configuration série par défaut. Vert fixe La voie 0 utilise la configuration série par défaut. Éteint Aucune activité RS-232. Vert clignotant Activité RS-232. Aucune action nécessaire. Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 138: Bouton-Poussoir En Face Avant

    Après avoir mis l’automate sous tension Les valeurs par défaut des paramètres de configuration RS-232 seront rétablies. Pendant la procédure de mise sous tension de Le programme utilisateur sera effacé de la mémoire de l’automate l’automate Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 139: 1768-Um001E-Fr-P, Avril 2012

    Ajout du paragraphe sur l’interruption de l’ e xécution du programme et l’ e xécution du gestionnaire de défauts Mise à jour du paragraphe sur la définition d’un pourcentage de temps système Ajout du paragraphe sur la configuration d’une commande de mouvement SERCOS Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 140 Annexe B Historique des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 141 60 voyants d’état de l’automate 135 lecture et écriture 59 voyants d’état de la carte CompactFlash 137 caractéristiques 10 voyants d’état du port série RS-232 137 caractéristiques techniques 3 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 142 11 ajout 113 détection des défauts de module 86 détrompage électronique 79 développement applications de commande horloge maître 109 de mouvement 107 programmes 92 développement d’applications supervision des connexions 99 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 143 DeviceNet 47 informations sur l’axe 122 communications 47 organisation fonctionnalités du module 49 points 96 interfaces requises 47 organisation des points 96 logiciels à utiliser pour les communications 48 modules d’E/S 47 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...
  • Page 144 135 directement à l’automate via le port série 33 port série RS-232 137 sélection voyants d’état du port série RS-232 137 chemin d’accès à l’automate 37 modules d’E/S 77 Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013...

  • Page 146: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

Ce manuel est également adapté pour:

1768-l431768-l45

Table des Matières