Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur page 124

Chapitre 7 Dépannage
Codes de défaut FLT Sxx
Code d'anomalie à l' é cran
FLT S45 – FDBK COMM FL
FLT S50 – HARDWARE OVERTRAVEL POSITIVE Hardware Overtravel Positive
FLT S51 – HARDWARE OVERTRAVEL
NEGATIVE
FLT S54 – POSN ERROR
FLT S55 – VEL ERROR
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
FLT S61 – ENABLE INPUT DEACTIVATED
124
Texte de l'anomalie
Motor Feedback Data Loss Factory Limit
Fault (défaut perte de données de retour
moteur – limite usine)
(surcourse matérielle positive)
Hardware Overtravel Negative
(surcourse matérielle négative)
Excessive Position Error Fault
(défaut d' e rreur de position excessive)
Excessive Velocity Error Fault
(défaut d' e rreur de vitesse excessive)
Overtorque Limit Fault
(défaut limite de surcourse)
Undertorque Limit Fault
(défaut limite de sous-couple)
Enable Input Deactivated
(entrée validation désactivée)
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Problème
Le nombre de paquets de données série
manqués ou corrompus provenant du
dispositif de retour intelligent a dépassé la
limite définie en usine.
L'axe a dépassé les limites de course
physiques dans le sens de rotation positif et
a activé le détecteur de fin de surcourse
positive.
L'axe a dépassé les limites de course
physiques dans le sens de rotation négatif et
a activé le détecteur de fin de surcourse
négative.
L'erreur de position de la boucle de
commande de position a dépassé la valeur
définie par l'attribut Position Error Tolerance
pendant un laps de temps défini par
l'attribut Position Error Tolerance Time.
L'erreur de vitesse de la boucle de
commande de vitesse a dépassé la valeur
définie par l'attribut Velocity Error Tolerance
pendant un laps de temps défini par
l'attribut Velocity Error Tolerance Time.
Le couple du moteur a augmenté au-dessus
du niveau de couple maximum défini par
l'utilisateur et indiqué par Overtorque Limit
pendant un laps de temps défini par
Overtorque Limit Time.
Le couple du moteur a chuté en dessous du
niveau de couple minimum défini par
l'utilisateur et indiqué par Undertorque
Limit pendant un laps de temps défini par
Undertorque Limit Time.
L' e ntrée de validation a été désactivée
pendant que la structure de puissance de
l'axe est en cours d' e xécution, activée et
fournit du courant au bus c.c. ou au moteur.
Solutions possibles
• Vérifier le câble et le connecteur de
retour du moteur.
• Vérifier que les blindages du câble
d'alimentation du moteur et du fil de
retour sont fermement attachés.
• Vérifier que le bâti du moteur est
correctement relié à la terre.
• Vérifier le câblage.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifier la configuration de l'axe dans le
logiciel.
• Vérifier le câblage.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifier la configuration de l'axe dans le
logiciel.
• Vérifier le réglage de la boucle de
position.
• Augmenter le gain de l'anticipation de
vitesse.
• Vérifier la puissance du variateur et du
moteur.
• Vérifier le câblage d'alimentation du
moteur.
• Augmenter les valeurs des attributs
Position Error Tolerance et/ou Position
Error Tolerance Time.
• Vérifier le réglage de la boucle de vitesse.
• Réduire l'accélération.
• Vérifier la puissance du variateur et du
moteur.
• Vérifier le câblage d'alimentation du
moteur.
• Augmenter les valeurs des attributs
Velocity Error Tolerance et/ou Velocity
Error Tolerance Time.
• Vérifier la valeur de l'attribut Torque Trim.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifier le dimensionnement du variateur
et du moteur.
• Augmenter les valeurs des attributs
Overtorque Limit et/ou Overtorque Limit
Time.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifier le dimensionnement du variateur
et du moteur.
• Diminuer les valeurs des attributs
Undertorque Limit et/ou Undertorque
Limit Time.
• Vérifier le niveau de l' e ntrée
de validation.
• Vérifier le câblage de l'entrée
de validation.