Dépannage général
Dépannage général
Condition
Axe ou système instable
Vous ne pouvez pas obtenir
l'accélération/la décélération du
moteur que vous voulez
Le moteur ne répond pas à une
commande
Présence de parasites sur les fils du
signal de retour de commande ou
moteur
Voyant d'état de liaison B (port Ethernet 2)
Condition
Éteint
Vert fixe
Vert clignotant
Ces conditions n'entraînent pas toujours un code de défaut, mais peuvent
demander un dépannage pour améliorer les performances.
Cause possible
Le dispositif de retour de position n' e st pas le bon ou est ouvert.
Les limites de réglage du moteur sont réglées trop haut.
Le gain de la boucle de position ou l'accél./décél. de l'automate de
positionnement n' e st pas réglé correctement.
De mauvaises techniques de mise à la terre ou de blindage provoquent la
transmission de parasites dans le retour de position ou les lignes de
commande de vitesse, ce qui provoque un mouvement désordonné de l'axe.
Les données du moteur ne sont pas correctement réglées
(le moteur asynchrone ne correspond pas au module d'axe).
Résonance mécanique.
Les limites de l'attribut Torque Limit sont réglées trop bas.
Moteur non adapté sélectionné dans la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de friction du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir l'accél./décél. correcte.
La limite d'accélération n' e st pas correcte.
Les limites de l'attribut Velocity Limit ne sont pas correctes.
Le câblage du moteur est ouvert.
La connexion du blindage du câble moteur n'est pas correcte.
Le moteur a présenté un mauvais fonctionnement.
L'accouplement entre le moteur et la machine s' e st rompu
(par exemple, le moteur bouge, mais pas la charge/machine).
Le mode de fonctionnement principal n' e st pas réglé correctement.
Les limites de vitesse ou de couple ne sont pas réglées correctement.
Le connecteur de frein n' e st pas câblé.
Les recommandations de mise à la terre des instructions d'installation n' o nt
pas été respectées.
Une fréquence de ligne est peut-être présente.
La fréquence variable peut être une ondulation du retour de vitesse ou une
perturbation provoquée par des dents d' e ngrenage ou une vis à billes, ou
autre. La fréquence peut être un multiple des composants de transmission de
la puissance moteur ou des vitesses de vis à billes entraînant une perturbation
de la vitesse.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Statut
Le variateur n' e st pas raccordé au réseau.
Le variateur est raccordé au réseau mais ne transmet pas de données.
Le variateur est raccordé au réseau et transmet des données.
Résolution possible
Vérifier le câblage.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifier le câblage et la terre.
• Vérifier les réglages.
• Exécuter le test du moteur dans l'application Logix Designer.
Un filtre réjecteur ou un filtre de sortie peut être nécessaire (voir
l' o nglet Output (sortie) dans la boîte de dialogue Axis Properties
(propriétés de l'axe) de l'application Logix Designer).
Vérifier que les limites du couple sont réglées correctement.
Sélectionner le moteur correct et exécuter à nouveau le réglage
dans l'application Logix Designer.
• Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins
de l'application.
• Évaluer le dimensionnement du système d'induction.
Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Vérifier la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Évaluer le dimensionnement du système d'induction.
Vérifier les réglages de limite et les corriger si nécessaire.
Vérifier les réglages de limite et les corriger si nécessaire.
Vérifier le câblage.
• Vérifier les connexions du retour.
• Vérifier les connexions du blindage du câble.
Réparer ou remplacer le moteur.
Vérifier et corriger les mécanismes.
Vérifier et régler correctement la limite.
Vérifier et régler correctement les limites.
Vérifier le câblage du frein.
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer le fil à distance des sources de parasites.
• Voir la publication GMC-RM001, System Design for the
Control of Electrical Noise.
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer le fil à distance des sources de parasites.
• Désaccoupler le moteur pour vérification.
• Vérifier et améliorer les performances mécaniques. Par
exemple, le réducteur ou le mécanisme des vis à billes.
Dépannage
Chapitre 7
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