Messages Explicites; État Du Superviseur De Sécurité - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Arrêt sécurisé du couple intégré du PowerFlex 527

Messages explicites

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Points d'axe de sécurité (suite)
Nom du point dans Logix Designer
(1)
AxisSafetyStatus
SafetyFaultStatus
SafetyResetRequestStatus
SafetyResetRequiredStatus
SafeTorqueOffActiveStatus
SafeTorqueDisabledStatus
SafetyOutputConnectionClosed
SafetyOutputConnectionIdleStatus
(1)
AxisSafetyFaults
SafetyCoreFault
SafeTorqueOffFault
(1) Les bits non indiqués sont toujours à zéro.
Les messages explicites peuvent être utilisés pour obtenir des informations
de diagnostic supplémentaires de la commande de sécurité à l'aide d'une
instruction MSG.
État du superviseur de sécurité
L'état du superviseur de sécurité fournit des informations sur l'état de la
connexion CIP Safety et sur le mode de fonctionnement.
État du superviseur de sécurité : MSG
Paramètre Valeur Description
Service Code 0x0E Obtenir attribut unique
(code de service)
Class (classe) 0x39 Superviseur de sécurité
Instance 1
Attribute 0x0B État du dispositif
(attribut)
Data Type SINT Entier court sans signe
(type de données)
État du superviseur de sécurité : Valeurs
Valeur État
2 Idle (attente)
4 Executing (exécution en cours)
7 Configuring
(configuration en cours)
8 Waiting for TUNID
(attente de TUNID)
51 Waiting for TUNID
with Torque Permitted
(attente de TUNID avec couple
autorisé)
52 Executing
with Torque Permitted
(exécution en cours avec couple
autorisé)
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Attribut Type Description
[bit]
761 DINT
[0] BOOL État de SI.SafetyFault
[1] BOOL État de SO.ResetRequest
[2] BOOL État de SI.ResetRequired
[3] BOOL État de SO.SafeTorqueOff
[4] BOOL État de SI.TorqueDisabled
[30] BOOL 1 si toutes les connexions de sortie sont
fermées
[31] BOOL 1 si l'automate de sorties est en mode
programmation
763 DINT
[1] BOOL Perte des communications avec la commande
de sécurité
[3] BOOL État de SI.SafetyFault
Définition Mode
Pas de connexion active Réseau
État de fonctionnement normal Réseau
État de transition Réseau
État d' o rigine Câblé
État d' o rigine Câblé
État de contournement de STO Réseau