État De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

État de l'arrêt sécurisé
du couple
Le variateur est maintenant dans son état d'origine.
Lorsque le variateur revient à son état d' o rigine, la fonction STO revient à la
IMPORTANT
commande câblée.
Cette section décrit l'état de sécurité disponible pour l'automate de mouvement.
ATTENTION : les données d' é tat décrites dans cette section sont les données
STANDARD (pas les données de SÉCURITÉ) et elles ne peuvent pas être utilisées
pour la fonction de sécurité.
Points d'axe
Lorsqu'un profil complémentaire (AOP) de PowerFlex 527 est ajouté à
l'arborescence des E/S Logix, les points d'axe sont ajoutés aux points d'automate.
Le tableau Points d'axe de sécurité, page
sécurité qui sont ajoutés lorsqu'un nouvel axe AXIS_CIP_DRIVE est défini.
Points d'axe de sécurité
Nom du point dans Logix Designer
AxisFault
GuardFaultStatus
SafetyFaultStatus
(1)
GuardStatus
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
(1)
GuardFault
GuardStopInputFault
GuardGateDriveFault
CIPAxisFaultsRA
SafetyModuleCommunicationErrorFault
CIPAxisAlarmsRA
SafetyModuleCommunicationErrorAlarm
CIPInitializationFaultsRA
InvalidSafetyFirmwareFault
CIPStartInhibits
SafeTorqueOffActiveInhibit
CIPStartInhibitsRA
SafeTorqueOffInhibit
AxisSafetyState
(1) Les bits non indiqués sont toujours à zéro.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Arrêt sécurisé du couple intégré du PowerFlex 527
93, liste les points STANDARD liés à la
Attribut Type Description
[bit]
34 DINT
[5] BOOL Défaut STO – Câblé
[8] BOOL Défaut STO – Réseau
980 DINT
[0] BOOL Pas défaut STO – Câblé
[2] BOOL Couple autorisé – Câblé
[3] BOOL Entrées de sécurité activées
[4] BOOL Couple désactivé – Câblé
981 DINT
[9] BOOL Défaut STO – Câblé
[2] BOOL Défaut de circuit STO interne – Câblé
903 LINT
[28] BOOL Perte des communications avec la commande
de sécurité
904 LINT
[28] BOOL Perte des communications avec la commande
de sécurité
910 DINT
[14] BOOL Firmware de commande de sécurité non
valable
676 INT
[5] BOOL Couple désactivé – Réseau
912 INT
[5] BOOL Couple désactivé – Câblé
760 INT État du superviseur de sécurité
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Chapitre 4
93