Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur page 116

Chapitre 6 Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
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Indications de l'état de la sécurité lorsque l'automate est en mode Exécution (tâche de sécurité
en cours d'exécution)
Lorsque l'automate passe au mode Programmation, le variateur à sécurité intégrée
est dans son état de sécurité et le couple n'est pas autorisé. L'automate signale
Safety state = Not Running (état de la sécurité = désactivé) et Axis state = Start
Inhibited (état de l'axe = démarrage inhibé), comme illustré dans
l'état de la sécurité après passage de l'automate en mode Programmation,
page 116.
Indications de l'état de la sécurité après passage de l'automate en mode Programmation
Lorsque vous envoyez une commande directe de mouvement à un axe pour
produire un couple en mode Programmation, par exemple MSO ou MDS, avec
connexion de sécurité présente sur le variateur, un message d'avertissement est
affiché avant que la commande directe de mouvement ne soit exécutée, comme
illustré dans Message de contournement de la fonction STO lorsque l'automate
de sécurité est en mode Programmation, page
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Indications de
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