Considérations Sur La Sécurité Fonctionnelle - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
Considérations sur la sécurité
fonctionnelle
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ATTENTION : avant de pouvoir effectuer le travail de maintenance en mode
Programmation, le développeur de l'application doit prendre en compte les
conséquences de l'autorisation du mouvement par commandes directes de
mouvement et doit étudier la possibilité de développer un programme logique
pour les opérations de maintenance en cours de fonctionnement afin de
répondre aux procédures de fonctionnement sécurisé de la machine.
ATTENTION : le mouvement est autorisé et la fonction STO n' e st pas disponible
lorsque les commandes directes de mouvement sont utilisées en mode
Programmation.
Les commandes directes de mouvement envoyées lorsque l'automate est en
mode Programmation provoquent le contournement de la fonction STO active
par le variateur.
Il est de votre responsabilité de mettre en place des mesures préventives
complémentaires afin de maintenir l'intégrité de la sécurité des machines
pendant l' e xécution des commandes directes de mouvement en mode
Programmation.
ATTENTION : pour éviter les blessures et les dommages matériels en cas d'accès
non autorisé ou de mouvement imprévu pendant un accès non autorisé,
remettre l'automate en mode Exécution et retirer la clé avant de laisser la
machine sans surveillance.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015