Caractéristique De Frottement - Siemens SINAMICS G110M Instructions De Service

8.19.2.4 Caractéristique de frottement
Vue d'ensemble
Dans de nombreuses applications, par exemple avec moto-réducteur ou bande transporteuse,
le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Le variateur permet une commande anticipatrice de la consigne de couple en contournant le
régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Figure 8-56
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
Figure 8-57
Les points d'interpolation de la caractéristique de frottement sont définis pour les vitesses
positives. Dans le sens de rotation négatif, le variateur utilise les points d'interpolation avec un
signe moins.
Description des fonctions
Enregistrer la caractéristique de frottement
Après la mise en service rapide, le variateur règle les vitesses des points d'interpolation sur des
valeurs adaptées à la vitesse assignée du moteur. Le couple de frottement de tous les points
d'interpolation est encore égal à zéro. Le variateur enregistre la caractéristique de frottement sur
demande : le variateur accélère graduellement le moteur jusqu'à la vitesse assignée, mesure le
couple de frottement et inscrit le couple de frottement aux points d'interpolation de la
caractéristique de frottement.
Condition
Le moteur peut accélérer jusqu'à la vitesse assignée sans que cela ne représente un danger pour
les personnes ou un risque de dommages matériels.
Variateur décentralisé pour moto-réducteurs SIMOGEAR
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31298649D AL
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Caractéristique de frottement
Mise en service avancée
8.19 Commande du moteur
309