gefran SIEIDrive ADV200 Manuel page 104

valeur de ce paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des varia-
tions subites de la charge appliquée.
Menu PAR Description
21.12 2444 Mode Comp Glis
Configuration du mode de compensation du glissement.
0 Boucle ouverte
1 Boucle fermée
En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuelle-
ment dans le paramètre 5210 ou bien calculée par la procédure d'auto-étalonnage.
En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des si-
gnaux d'un encodeur numérique assemblé sur l'arbre du moteur. Pour l'acquisition des signaux de l'encodeur,
il faut monter dans le drive la carte d'expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV.
Menu PAR Description
21.13 2446 Gain P Comp Glis
Configuration du gain proportionnel de la compensation de glissement..
Menu PAR Description
21.14 2448 Gain I Comp Glis
Configuration du gain intégral de la compensation de glissement
Menu PAR Description
21.15 2460 Gain P iLim U/F
Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procé-
dure d'étalonnage automatiquement serait effectuée.
Menu PAR Description
21.16 2462 Temps I ilim U/F
Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procé-
dure d'étalonnage automatiquement serait effectuée.
Menu PAR Description
21.17 2470 Gain amortissement
Configuration du gain d'amortissement. Ce paramètre est utilisé pour éliminer toute oscillation ou anoma-
lie dans le courant de sortie du drive dérivant de configurations à même de générer des oscillations dans le
système drive/câble/moteur. Si des oscillations se vérifiaient, il est conseillé d'augmenter progressivement la
valeur de ce paramètre jusqu'à ce que les oscillations disparaissent.
104
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
perc FLOAT
UM Type FB BIT
perc FLOAT
Vf limit
Vfcurrent lim I time
PAR 2362
Vfcurrent lim P time
PAR 2460
Torque curr lim Pos
PAR 2350
Torque curr lim Neg
PAR 2352
Torque curr lim sel
PAR 2354
UM Type FB BIT
Hz/A FLOAT
UM Type FB BIT
Ms FLOAT
UM Type FB BIT
perc UINT16
Def Min
Boucle ouverte 0
Def Min
1.0 0.0
Def Min
1.5 0.0
Torque lim Pos Inuse
PAR 2360
Torque lim Neg Inuse
PAR 2362
Def Min
CALCF 0.0
Def Min
CALCF 1.0
Def Min
0 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
1 ERW V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
1000.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
50.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
100 ERW V