Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVi-
tess [22]
Bit
D7..
D4
6
7
16.31 xxxx
● Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur absolu Hiperface
Bit
D7..
D3
D4
3
5
6
8
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVi-
tess [22].
ADV200 • Recherche des pannes
Valeur
Nom
D3
D2
D1
D0
ACK_
0x4 0x0
TMO
0x8 0x0 DT1_ERR
Valeur
Nom
D2
D1
D0
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
0x8
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de
l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ;
vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
0x2 0x0
Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parité.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur
1.
Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée et répond par ACK.
0x4 0x0
Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO.
Solution: Verifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur
1.
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
0x1 0x0 0x0
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur
1.
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le
branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramè-
tre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le
signale au drive par bit DT1. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonc-
tionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Bit
=0
0
Light source
OK
1
Amplitude signal OK
2
Valeur de
OK
position
3
Surtension
NON Oui (1)
4
Sous-tension
NON Alimentation sous-tension (1)
5
Sur-courant
NON Oui (1)
6
Batterie
OK
7..15
(1) Peut également être configuré après mise sous tension ou hors tension.
(2) Seulement pour les codeurs avec batterie-tampon.
Description
Description
=1
Panne (1)
Erreur (1)
Erreur (1)
Changer la batterie (2)
189