gefran SIEIDrive ADV200 Manuel page 284

Sync Sync Sync
Read/Write Read/Write Read/Write
RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO
1ms(Task1)
Chaque "Communication Cycle" envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiate-
ment avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et dé-
clenche une alarme "Déf.EntSortExt" et le passage du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext de Off à On . La
détection de la perte de communication intervient au bout d'une durée maximum égale à 2 fois le "Communica-
tion Cycle" depuis la dernière réception de données valables.
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ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres