gefran SIEIDrive ADV200 Manuel page 87

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17.26 5110 Défaut signal code 2
La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l'élaboration du
signal d'alarme de Alar RetVitess [22].
0 Ctrl.désactivé
1 Désact. A-B
2 Désact. A-B-Z
4 Désact. A-B-SE
En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l'absence de la rétroaction est détectée l'alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu'on travaille avec la consigne de vitesse légè-
rement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l'erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
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17.27 5130 Direction codeur 2
Sélection de la direction du codeur
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
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17.28 5132 Mode codeur 2
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l'encodeur digitale relié à la carte en option.
0 Aucun
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
En configurant 1 la méthode de mesure de la fréquence et de la période est sélectionnée. Ce type de mesure
permet d'obtenir une précision et dynamique remarquables à vitesses moyennes et élevées.
En configurant 2, on sélectionne la méthode de mesure de la fréquence. Ce type de sélection est préférable
pour les applications qui nécessitent d'un fonctionnement à de faibles vitesses de rotation.
Les autres configurations concernent la typologie de codeur utilisé.
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17.29 5134 Filtre vit.codeur 2
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroac-
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type
ENUM
UM Type
ENUM
UM Type
ENUM
UM Type
ms
FLOAT
FB BIT Def
Contr A-B
FB BIT Def
Non Inversé
FB BIT Def
Aucun
FB BIT Def
2.0
Min Maxi
0 3
Min Maxi
0 1
Min Maxi
CALCI CALCI
Min Maxi
0.1 20.0
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERW FVS
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