gefran SIEIDrive ADV200 Manuel page 88

tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte-
nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configu-
ration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
Menu PAR Description
17.30 5150 Vitesse codeur 2
Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2.
Menu PAR Description
17.31 5162 Position codeur 2
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
Menu PAR Description
17.32 5200 Impulsions codeur 3
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
Menu PAR Description
17.33 5204 Cfg.entrée codeur 3
Spécification de la configuration d'entrée du codeur numérique incrémentiel 3, TTL ou HTL. En cas d'alimenta-
tion interne du codeur le niveau de la tension d'alimentation de ce dernier sera égale à celle paramétrée pour
le codeur 2.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alim.codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
Menu PAR Description
17.34 5230 Direction codeur 3
Sélection de la direction du codeur
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
Menu PAR Description
17.35 5262 Position codeur 3
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
Menu PAR Description
17.36 5310 Sel codeur src
Sélection de l'origine (source) de l'entrée à utiliser pour la sélection du codeur de rétroaction de vitesse. Liste
des entrées numériques utilisables pour la sélection peuvent être sélectionnées dans la liste de sélection
"L_DIGSEL2".
Quand le signal a la valeur 0, le codeur 1 est associé.
Quand le signal a la valeur 1, le codeur 2 est associé.
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17.37 5314 Sel codeur mon
Visualisation du codeur sélectionné comme dispositif de rétroaction.
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UM Type FB BIT
rpm INT16 16/32BIT
UM Type FB BIT
cnt UINT16 16BIT
UM Type FB BIT
ppr UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
cnt UINT16 16BIT
UM Type FB BIT
LINK 16BIT
UM Type FB BIT
UINT16
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
1024 128
Def Min
TTL 0
Def Min
Non Inversé 0
Def Min
0 0
Def Min
6000 0
Def Min
0 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
16384 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
16384 ERW FVS
Maxi Acc Mod
1 ER FVS