Régulation Avec Vannes Motorisées; Paramètres Caractéristiques Pour Le Contrôle Des Vannes - gefran GEFLEX Série Mode D'emploi Et Avertissements

Dans un process de régulation, la vanne de régulation a pour fonction
de faire varier le débit du fluide combustible (correspondant souvent à
l'énergie thermique introduite dans le process) en fonction du signal
provenant du régulateur.
Dans ce but, elle est équipée d'un actionneur en mesure de modifier
sa valeur d'ouverture, en vainquant les résistances produites par le
fluide passant à l'intérieur.
Les vannes de régulation font varier le débit de manière modulée, en
produisant des variations finies de la zone interne de passage du
fluide vis-à-vis de variations finies du signal d'entrée de l'actionneur,
provenant du régulateur. Le servomécanisme est constitué par
Consigne
Actionneur
Vanne de régulation
EXEMPLE DE CONTRÔLE POUR VANNE V0
Le régulateur détermine, en fonction de la dynamique du process, la
sortie de pilotage pour la vanne correspondant à l'ouverture de cette
dernière de manière à maintenir la valeur désirée de la mesure.
Avec des vannes à contre-réaction, la position est normalement
5.1 Paramètres caractéristiques pour le contrôle des vannes
- Temps actionneur (_At_), temps mis par la vanne pour
passer de complètement ouverte à complètement fermée (ou
vice versa), configurable avec une résolution d'une seconde.
C'est une caractéristique mécanique de l'ensemble vanne +
actionneur.
REMARQUE: si la course de l'actionneur est limitée
mécaniquement, on doit réduire proportionnellement la valeur
_At_
- Impulsion mini (t_Lo) exprimée en % du temps actionneur
(résolution 0.1%).
Elle représente la variation minimum de position
correspondant à la variation minimum de puissance débitée
par l'instrument, au-dessous de laquelle l'actionneur ne
répond physiquement pas à la commande
En augmentant t_Lo, on diminue l'usure de l'actionneur avec
une précision inférieure de positionnement.
La durée minimum de l'impulsion peut être définie en t.on,
exprimé en % du temps d'actionneur
- Seuil d'intervention impulsionnelle (t_Hi) exprimé en % du
temps actionneur (résolution 0.1%), représente l'écart de
position (position demandée - position réelle) au-dessous
duquel la demande de manœuvre devient impulsionnelle.
t_Lo
t_Hi t0
80346B_MHW_GFX-VALVOLE_0709_FRA
5 • RÉGULATION AVEC VANNES MOTORISÉES
Mesure
Process
t_Lo t_Lo
t1 t2
exemple par un moteur électrique, par un réducteur et par un
système mécanique de transmission actionnant la vanne.
Divers composants auxiliaires peuvent être présents, tels que fins de
course de sécurité mécaniques et électriques, systèmes
d'actionnement manuel, détection de position.
Position désirée
Contrôle
Potentiomètre de
rétroaction
position vanne
CONTRÔLE DE LA POSITION VANNE
fournie par un potentiomètre monté sur l'actionneur.
Le choix est offert entre deux typologies de manœuvre :
1) temps ON de l'impulsion = t.on et temps OFF proportionnel
à l'écart et supérieur ou égal au t_Lo (il est conseillé de
configurer t.on = t.Lo) (configurer t.off = 0).
2) temps ON de l'impulsion = t.on et temps OFF = t.off. Une
valeur définie en t.off < t.on est forcée à t.on. Pour activer
cette typologie, configurer t.off < > 0.
Le type de rapprochement par impulsion permet un contrôle
fin de la soupape rétro-actionnée, par le potentiomètre ou
pas; ceci s'avère utile surtout en cas d'inertie mécanique
élevée. En configurant t_Hi = 0, la modulation en
positionnement est exclue.
- Zone morte (_db_), bande d'écart entre la consigne de
régulation et la mesure à l'intérieur de laquelle le régulateur ne
fournit aucune commande à la vanne (Ouvrir = OFF; Fermer =
OFF). Elle est exprimée en pourcentage de la pleine échelle et
symétrique par rapport à la consigne.
La zone morte est utile une fois le process en régime pour ne
pas générer de contraintes sur l'actionneur par des
commandes répétées avec un résultat insignifiant sur la
régulation.
En configurant _db_ = 0, la zone morte est inhibée..
Graphique représentant le comportement à
l'intérieur de la bande, avec temps intégral ¤ 0.
Avec temps intégral = 0, le temps ON de
l'impulsion est toujours égal au temps OFF.
t0 = t_Lo
M
Moteur
Vanne de régulation
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