Affectation Des Broches De X12 (Contact Mâle) Sur Module D'axe; Résistance De Terminaison Du Bus Pour Liaison Can / Bus Signalisation - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Serie Notice D'exploitation

I
Mise en service
5
Communication via interface CAN
0 0
Affectation des broches de X12 (contact mâle) sur module d'axe
Résistance de terminaison du bus pour liaison CAN / bus signalisation
Adaptateur USB-CAN
Adaptateur de fin de ligne
Fig. 53 : Communication via CAN1 sur module de puissance
82
Contact mâle
module d'axe
MOVIAXIS
X12
6
DGND
7
CAN_H
8
CAN_H
9
Résistance de
[1]
terminaison de ligne
(interne à l'appareil)
Fig. 52 : Affectation des broches du connecteur femelle X12 intégré sur module d'axe
[1] Résistance de terminaison de ligne désactivée
[2] Résistance de terminaison de ligne activée
La liaison du bus signalisation contient entre autre la liaison CAN1 entre module de puis-
sance et module d'axe. Le bus CAN1 a besoin d'une résistance de terminaison de ligne.
Les illustrations suivantes présentent les combinaisons possibles pour la communi-
cation CAN et la position correspondante de la résistance de terminaison de ligne
(option du module de puissance).
X9
a / b
MXP
CAN1
(résistance de
terminaison de ligne)
®
MXA
1
n.c.
2
CAN_L
3
DGND
4
CAN_L
5
Bus signalisation
X9 X9
X9
X9
a / b
a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA MXA
1 2 3 4
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Contact mâle
module d'axe
®
MOVIAXIS MXA
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Résistance de
[2]
terminaison de ligne
(interne à l'appareil)
activée par pontage
Résistance de
terminaison
X9 X9 de ligne
X9 X9
a / b a / b
a / b a / b
MXA MXA MXA MXA
5 6 7 8
57908AFR
53919AFR