Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Serie Notice D'exploitation page 130

Exploitation et service
6
Messages de défaut, liste des défauts des modules de puissance et d'axe
Code Message de
défaut défaut
59 Défaut "Codeur
HIPERFACE"
60 Défaut "Commu-
nication DSP"
66 Défaut de
configuration
données-process
130
Code Cause possible du défaut
sous-
défaut
Défaut au niveau du codeur
Hiperface ou du traitement Hiperface
01 Codeur Hiperface : la vérification des
quadrants a échoué
02 Codeur Hiperface : offset de voie
angulaire défectueux
16 Codeur Hiperface : le codeur ne
répond pas à la communication
64 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture du type
128 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture de l'état
192 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture du numéro de
série
256 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de l'initialisation de la
position absolue
320 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de la réinitialisation de la
position absolue
384 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de la vérification de la
position absolue
448 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de l'écriture de la
position
Défaut lors du flashage du DSP
Défaut de configuration données-
process
1 La configuration des données-
process a été modifiée. Le sous-
système complet de données-
process doit être redémarré simple-
ment par un reset variateur
10001 Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par SBus
(0x200-0x3ff et 0x600-0x7ff).
10002 Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par
CANopen (0x580-0x67f).
10003 Un objet PDO configuré en CAN doit
transmettre plus de 4 DP. Pour CAN,
seul(s) 0...4 DP sont possibles
10004 Deux ou plusieurs objets PDO confi-
gurés sur le même bus CAN utilisent
le même identifiant
10005 Deux objets PDO configurés sur le
même bus CAN utilisent le même
identifiant
10008 Le mode de transmission paramétré
pour l'objet PDO configuré en CAN
n'est pas valide
20001 Conflit de configuration avec le
maître
Réaction aux
défauts
(P = program-
mable,
D = réaction par
défaut)
Arrêt avec décélé-
ration d'arrêt
d'urgence
Verrouillage
Arrêt avec décélé-
ration d'arrêt
d'urgence
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Etat final de Sauve- Info sorties
défaut / Type garder binaires
de reset dans (valable
histo- pour réac-
rique tion par
défaut)
Système en oui Prêt = 1
attente Défaut = 0
Redémarrage
Système oui Prêt = 0
verrouillé / Défaut = 0
Nouveau
démarrage
système
Système 1 Prêt = 0
verrouillé / Défaut = 0
Nouveau
démarrage
système