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Description du logiciel et des paramètres de mise en service
2. Editeur PDO
L'éditeur PDO permet le réglage des données-process.
Structure et flux
Un système de bus, comme par exemple un bus de terrain, permet l'écriture de
des données
consignes telles que la vitesse, la position sous forme de données-process 16 bits dans
le tampon PD-IN du MOVIAXIS
utilisateur à définir librement, comme par exemple
•
•
•
Mot de commande
Tampon PD-IN
W0 (16 bits)
.
.
Bus
.
unités utilisateur en
.
.
.
W15 (16 bits)
Fig. 80 : Flux des données-process PDO
Selon la configuration du canal PD-IN suivant, les données-process sont exploitées en
tant que double mot. Les unités utilisateur sont converties en unités système et transfé-
rées aux blocs fonction correspondants ; à ce sujet, voir fig. 80. MOVIAXIS
position des canaux 16 PD-IN.
Selon la configuration des données-process, des mesures telles que la vitesse et la po-
sition peuvent être converties en unités utilisateur via des canaux PD-OUT 16-32 bits,
puis transférées au bus système raccordé via le tampon de données-process 16.
Les informations concernant l'état de l'axe, comme par exemple
•
•
•
peuvent également être écrites dans un mot données-process du tampon PD-OUT via
un mot d'état. Ces informations peuvent aussi être traitées par un automate amont
grâce au bus raccordé.
Il y a quatre mots d'état configurables ; à ce sujet, voir fig. 80.
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
[m/s]
[mm]
[Impulsions/min]
MOVIAXIS
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
W2 (16 bits)
W3 (16 bits)
Canal PD-IN
DW0 (32 bits)
FCB...
.
FCB...
.
Conversion :
unités système
.
.
DW15 (32 bits)
Bsp.
Tampon PD-IN
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 bits)
W15 (16 bits)
"Prêt"
"Arrêt moteur"
"Frein débloqué"
Mise en service
®
. Ces consignes peuvent être indiquées dans les unités
Système de
gestion
Canal PD-OUT
Poo FCB
FCB...
FCB...
FCB...
unités utilisateur en
Canal PD-IN
DW0 (32 bits)
low
high
low
high
DW15 (32 bits)
Mot d'état
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
W2 (16 bits)
W3 (16 bits)
Tampon PD-OUT
DW0 (32 bits)
DW0 (32 bits)
.
.
.
.
Conversion :
.
.
unités système
.
.
.
.
DW15 (32 bits)
DW15 (32 bits)
Little Endian (format Intel)
Big Endian (format Motorola)
®
met à dis-
I
5
0 0
Bus
57601AFR
109
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