Table des Matières
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Messages de défaut, liste des défauts des modules de puissance et d'axe
Code
Message de
Code
défaut
défaut
sous-
défaut
45
Défaut "Initialisa-
tion système"
50
Défaut tension
d'alimentation
24 V
51
Défaut "Fins de
course logiciels"
53
Défaut "CRC
Flash"
54
Non affecté
55
Défaut "Configu-
ration FPGA"
56
Défaut "RAM
externe"
57
Défaut "Codeur
TTL"
58
Défaut "Codeur
sinus-cosinus"
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Cause possible du défaut
Défaut lors de l'initialisation du
système
01
Offsets de courant mesurés supé-
rieurs aux valeurs max. admissibles
02
Apparition d'un défaut lors de la défi-
nition Checksum du firmware
03
Défaut bus de données lors du test
de la RAM
04
Défaut bus d'adressage lors du test
de la RAM
05
Défaut registres lors du test de la RAM
Défaut au niveau de la tension d'ali-
mentation 24 V
01
Signaux 24 V erronés ou module
d'alimentation défectueux
Fin de course logiciel atteint pendant
le positionnement
01
Fin de course logiciel droit atteint
02
Fin de course logiciel gauche atteint
Apparition d'un défaut CRC lors du
contrôle flash du code programme
dans code RAM ou resolver DSP
Défaut interne dans bloc logique
(FPGA)
Défaut interne dans bloc RAM
externe
Défaut au niveau du codeur TTL
01
Codeur TTL : rupture de câble
02
Codeur TTL : défaut émulation
(vitesse trop élevée)
19
Codeur TTL : angle non admissible
pendant le calibrage
512
Codeur TTL : échec du contrôle des
amplitudes
513
Codeur TTL : défaut signalé par EPLD
Défaut lors du traitement du codeur
sinus/cosinus
01
Codeur sinus / cosinus : détection de
rupture des câbles
02
Codeur sinus / cosinus : défaut ému-
lation (vitesse trop élevée)
19
Codeur sinus / cosinus : angle non
admissible pendant le calibrage
512
Codeur sinus / cosinus : Echec du
contrôle des amplitudes
514
Codeur sinus / cosinus : la vérifica-
tion des quadrants a échoué
Exploitation et service
Réaction aux
Etat final de
défauts
défaut / Type
(P = program-
de reset
mable,
D = réaction par
défaut)
Verrouillage
Système
verrouillé /
Reset CPU
Verrouillage
Système
verrouillé /
Nouveau
démarrage
système
Arrêt avec décélé-
Système en
ration d'arrêt
attente
d'urgence (D), (P)
Redémarrage
Verrouillage
Système
verrouillé /
Nouveau
démarrage
système
Verrouillage
Système
verrouillé /
Reset CPU
Verrouillage
Système
verrouillé /
Reset CPU
Verrouillage
Système
verrouillé /
Nouveau
démarrage
système
Verrouillage
Système
verrouillé /
Nouveau
démarrage
système
6
Sauve-
Info sorties
garder
binaires
dans
(valable
histo-
pour réac-
rique
tion par
défaut)
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui,
Prêt = 0
lorsque
Défaut = 0
le
système
est prêt
Oui
Prêt = 1
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
oui
Prêt = 0
Défaut = 0
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