Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Serie Notice D'exploitation page 108

I
Mise en service
5
Description du logiciel et des paramètres de mise en service
0 0
Paramètres de régulation Pxxx
Régulation de
vitesse Pxxx
Gain P régulateur
de vitesse
Constante de
temps régulateur
de vitesse
Filtre mesure de
vitesse
Filtre consigne de
vitesse
Filtre anticipation
accélération
Gain P du
régulateur de
position
Gain anticipation
accélération
Fréquence de
découpage
108
Régulation de vitesse avec codeur uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Le préréglage des paramètres les plus importants pour la régulation de vitesse est ef-
fectué par les fonctions de mise en service du gestionnaire de mise en route. En vue
d'une optimisation, chaque paramètre de régulation peut être modifié manuellement ;
cette opération est cependant à réserver à des spécialistes.
Filtre de consigne
Consigne
de vitesse
Fig. 79 : Principe du circuit de régulation de la vitesse
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Inverse du gain intégral du
régulateur de vitesse. Une constante de temps faible accélère les réactions du régula-
teur de vitesse. Toutefois 0 = pas de constante de temps.
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle
La rampe de vitesse est filtrée ; il est ainsi possible d'amortir des consignes en paliers
ou des perturbations (parasites) au niveau de la sortie analogique.
Filtrage de l'anticipation d'accélération. Cette constante permet d'améliorer le compor-
tement du régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée.
Valeur du gain du régulateur P du circuit de régulation de la position
Valeur du gain d'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le com-
portement du régulateur de vitesse.
Réglage de la fréquence de découpage
Filtre anticipation Anticipation
accélération accélération
Régulateur PI
Filtre mesure de vitesse
de vitesse
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Gain anticipation
accélération
Codeur incrémental /
Mesure
Traitement
du signal
06728AFR
Consigne
de couple
Resolver