Table des Matières
Publicité
I
Mise en service
5
Description du logiciel et des paramètres de mise en service
0 0
Paramètres du régulateur de vitesse
102
Les paramètres du régulateur de vitesse peuvent en outre être réglés sur "Tableau".
Fig. 74 : Menu paramètres du régulateur de vitesse
La valeur dans la colonne gauche du menu de saisie est une valeur proposée ; la va-
leur dans la colonne droite est la valeur actuelle du servovariateur multi-axes
®
MOVIAXIS
MX.
En cliquant sur le champ
•
"Para régulation transfert", il est possible de transférer une à une les propositions
•
"Transfert", toutes les propositions sont transférées en même temps.
Données à saisir
Description
Gain P régulateur de
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
vitesse
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Inverse du gain inté-
Constante de temps
gral du régulateur de vitesse. Une constante de temps faible accélère les réac-
régulateur de vitesse
tions du régulateur de vitesse. Toutefois 0 = pas de constante de temps
Filtre mesure de vitesse Filtrage de la mesure de la vitesse réelle
Filtre consigne de
La rampe de vitesse est filtrée ; il est ainsi possible d'amortir des consignes en
vitesse
paliers ou des perturbations (parasites) au niveau de l'entrée analogique
Filtre anticipation
Filtrage de l'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le
accélération
comportement du régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée
Gain P du régulateur de
Valeur du gain du régulateur P du circuit de régulation de la position
position
Gain anticipation
Amplification de la sensibilité du variateur aux demandes d'accélération. Ce
accélération
paramètre permet d'améliorer le comportement du régulateur de vitesse
Gain anticipation de
Gain proportionnel de l'anticipation de vitesse. Ce paramètre permet d'amé-
vitesse
liorer le comportement du régulateur de position
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
55559BFR
Publicité
Table des Matières
