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Messages de défaut, liste des défauts des modules de puissance et d'axe
Reset CPU
En cas de reset CPU, il y a redémarrage réel du micro-contrôleur et du firmware. Le sys-
tème de firmware est lancé de la même manière que si le module d'axe était redémarré.
Le redémarrage du système a les conséquences suivantes :
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Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
Nouveau
En cas de redémarrage du système, il n'y a pas de véritable reset du micro-contrôleur.
démarrage
Un nouveau démarrage système a les conséquences suivantes :
système
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Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
Redémarrage
Dans le cas d'un redémarrage, le code de défaut est uniquement remis à zéro.
Un redémarrage a les conséquences suivantes :
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Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
le boot-loader est activé ; l'afficheur indique "b0",
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
les éventuelles interfaces bus de terrain présentes sont remises à zéro,
les éventuelles options de commande sont remises à zéro,
la communication par bus de terrain est interrompue,
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
la liaison avec le module de puissance est resynchronisée (système d'information
matériel),
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0 ].
le firmware est redémarré sans que le boot-loader ne soit activé (pas d'affichage
"b0" !).
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
l'éventuelle interface bus de terrain n'est pas concernée,
l'éventuelle option de pilotage n'est pas concernée,
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
la liaison avec le module de puissance est resynchronisée (système d'information
matériel),
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0 ].
le système firmware n'est pas remis en marche,
toutes les positions de référence sont conservées,
la communication n'est pas interrompue,
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0 ].
Exploitation et service
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