Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Serie Notice D'exploitation page 126

Exploitation et service
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Messages de défaut, liste des défauts des modules de puissance et d'axe
Code Message de
défaut défaut
20 Erreur de
poursuite came
électronique
21 Erreur de pour-
suite double
entraînement
25 Défaut "Mémoire
paramètres non
volatile"
126
Code Cause possible du défaut
sous-
défaut
01 Données-process : couple maximal
négatif
02 Données-process : couple minimal
positif
03 Données-process : limite de couple
moteur négatif
04 Données-process : limite de couple
générateur négatif
05 Données-process : limite de couple
pour quadrant 1 est négative
06 Données-process : limite de couple
pour quadrant 2 est négative
07 Données-process : limite de couple
pour quadrant 3 est négative
08 Données-process : limite de couple
pour quadrant 4 est négative
09 Régulation de couple : vitesse maxi-
male < vitesse minimale
10 Régulation de position : Valeur de
vitesse maximale < 0
11 Régulation de position : vitesse
maximale < 0
12 Régulation de position : vitesse
minimale > 0
13 Données-process : accélération
négative
14 Données-process : décélération
négative
15 Données-process : Jerk négatif
16 Combinaison numéro FCB + instance
FCB n'existe pas
17 Position cible en dehors de la plage
délimitée par les fins de course
La limite d'erreur de poursuite
indiquée pour le mode came
électronique a été dépassée
La limite d'erreur de poursuite indi-
quée pour le mode double entraîne-
ment "Engel" a été dépassée
01 FCB Double entraînement : erreur de
poursuite pendant la phase
d'adaptation
02 FCB Double entraînement : erreur de
poursuite en fonctionnement normal
Un défaut a été détecté lors de
l'accès à la mémoire paramètres non
volatile
03 Erreur de lecture des données de la
mémoire non volatile. Les données
ne peuvent pas être utilisées car un
identifiant ou une somme de contrôle
est erroné(e)
04 Défaut d'initialisation du système-
mémoire
05 La mémoire non volatile contient des
données non valide
06 La mémoire non volatile contient des
données incompatibles d'un autre
appareil (en cas de réutilisation de
données-mémoire)
Réaction aux
défauts
(P = program-
mable,
D = réaction par
défaut)
Verrouillage
Verrouillage
Verrouillage
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Etat final de Sauve- Info sorties
défaut / Type garder binaires
de reset dans (valable
histo- pour réac-
rique tion par
défaut)
Système en oui Prêt = 1
attente Défaut = 0
Redémarrage
Système en oui Prêt = 1
attente Défaut = 0
Redémarrage
Système oui Prêt = 0
verrouillé Défaut = 0
Nouveau
démarrage
système