I
Mise en service
5
Description du logiciel et des paramètres de mise en service
0 0
Réglage du
régulateur de
vitesse
100
Fig. 72 : Menu régulateur de vitesse
•
Saisir les valeurs pour le régulateur de vitesse.
Données à saisir
Description
Champ d'affichage de la valeur de moment d'inertie du moteur sélectionné
Inertie J
du moteur
0
préalablement
Champ de saisie du moment d'inertie externe maximal, rapporté à l'arbre
moteur
En modes "CFC" et "SERVO", le moment d'inertie de la charge peut être déter-
miné automatiquement en cours de déplacement. Pour calculer le moment
Inertie
d'inertie de la charge, cliquer sur le champ "Calcul moment d'inertie". Pour pou-
voir utiliser cette fonction, la mise en service doit avoir été réalisée au moins
une fois et chargée dans l'appareil. Il faut en plus parcourir une rampe de
manière cyclique
Le curseur linéaire permet de régler le jeu de la motorisation. Le curseur
Charge sans jeu
linéaire permet le réglage d'une valeur comprise entre 0 et 100 %
Saisir ici la base de temps pour la commande externe. Cette valeur est néces-
saire pour tous les blocs fonction générant une consigne interpolée (générateur
Base de temps
de rampe externe) ainsi que pour la définition de la consigne analogique.
commande externe
Remarque : en cas de définition interne de consigne, p. ex. FCB09 Position-
nement, la valeur saisie n'est plus déterminante
Saisir ici la fréquence d'échantillonnage souhaitée pour le régulateur de vitesse
Fréquence d'échantillon-
ou de position. Le réglage standard de 1 ms ne devrait être raccourci que pour
nage régulation n/X
des applications à très forte dynamique
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
55558BFR