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Fig.35 Page d'autoréglage
Un type de régulateur particulier possède la page d'autoréglage suivante. Afin de préparer l'autoréglage, il faut régler
des paramètres en fonction de l'installation et de l'ingénierie.
Comme ce réglage exige des connaissances particulières du bloc fonctionnel, il devrait être réalisé par le program -
meur. Démarrer l'autoréglage comme décrit auparavant.
Signification ou
ORes
cause d'erreur
Pas de tentative
0
réalisée
Xlimit
1
trop faible
DYopt
2
élevé
Redémarrer
3
DYopt
4
faible
Pas d'extrême
5
Limite de
6
positionnement
7
Type de régulateur
Monotonie
8
Erreur d'estimation Extrapolation échouée: après la fin de l'impulsion de positionnement, aucune dimunution de la valeur
9
Sans résultat
10
11
Abandon man.
Sens d'action
12
Régulateur
Solution
Seuil d'échelon trop faible: par comparaison au bruit du processus, le seuil d'échelon est trop faible. Faites
une nouvelle tentative avec une impulsion de positionnement plus grande.
Impulsion de positionnement trop élevée: en sortant une impulsion de la hauteur choisie, le signal de
sortie dépasserait les limites de positionnement. Faire une nouvelle tentative avec une impulsion de
positionnement d'une hauteur plus faible ou réduire auparavant le signal de sortie en manuel.
Pas de repos. L'autoréglage a détecté que le processus n'est probablement pas au repos. Attendre
jusqu'à ce que le processus soit au repos. On peut également activer la compensation de la dérive ou
augmenter l'impulsion de positionnement. Nota: Dans le cas des sorties de régulation à modulation
de la largeur d'impulsion (régulateur à 2 et à 3 plages) la mesure PV risque d'osciller même en mode
manuel, si la durée du cycle t1 (t2) est trop longue. Régler la durée de cycle la plus faible possible.
Impulsion de positionnement trop faible: la réponse à l'échelon du processus disparaît sous l'effet du
bruit de processus. Faire une nouvelle tentative avec une impulsion de positionnement d'une hauteur
plus élevée ou réduire le bruit par des mesures appropriées (par ex., filtre).
La détection max a échouée. Défaut de détection maximum/minimum de la mesure après la sortie de
l'impulsion de positionnement. Vérifier les réglages pour le type de processus (avec/sans temps de
restitution).
Dépassement des limites de positionnement pendant l'autoréglage. Pendant la tentative, le signal de sor-
tie MV a dépassé les limites de positionnement. Répéter la tentative avec une impulsion de
positionnement plus faible ou avec un signal de sortie réduit en mode manuel.
Il n'est pas possible de trouver un résultat d'autoréglage pour la combinaison P/I/D spécifiée.
Le processus n'est pas monotone: comportement à non minimum de phase (action contraire transitoire de
la valeur mesurée ) ou perturbation considérables pendant la tentative
mesurée (par ex., bruit trop fort) n'a été détectée après la fin de l'impulsion de positionnement. Aug-
menter l'impulsion de positionnement ou atténuer le bruit.
Résultat inutilisable: bruit de processus trop fort, ou les paramètres de régulation déterminés ne corre-
spondent pas à la description d'un processus avec temps mort Faire une nouvelle tentative avec une im-
pulsion de positionnement plus grande ou atténuer le bruit.
La tentative d'autoréglage a été abandonnée par l'opérateur avec „STOP".
Faux sens d'action: le sens d'action de la réponse à l'échelon du processus est contraire au signal de
sortie. Causes: faux réglage du sens d'action ou, par ex., organes de réglages à sens d'action in-
verse. Changer le sens d'action du régulateur.
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I-45
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