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Description de l'élargissement KS 98-1 pour bus CAN
Entrées numériques:
r/w
Entrées analogiques:
Node
D-Type
SubInd
Index
X1writ
Sorties numériques:
err
ready
Sorties analogiques:
T1 1...T1 8
T2 1...T2 8
Paramètres (variables pendant le fonctionnement):
Access
NodeId
D-Type
SubInd
Index
Valeur
Erreurs potentielles (err):
w
Mauvais matériel KS 98-1. Condition: matériel KS 98-1(CANopen) .
w
L'entrée trigger n'est pas connectée.
w
L'appareil ne répond pas, ou mauvaise réponse.
w
L'appareil répond une demande par un message d'erreur.
w
Min. un paramètre ou valeur connectée dépasse les limites.
III-194
Mode d'accès: 0 = lecture, 1 = écriture
adresse décimale du nœud CAN,1..42
(KS 98-1+ forme le CAN Object Identifier conformément avec CiA DS301, ID nœud + 600H)
Type des données de la valeur connectée, 0..6. Les types de données sont
0:
Uint8
1:
Int8
2:
Uint16
3:
Int16
4:
Uint32
5:
Int32
6:
Float
Adresse dans l'inventaire d'objets 1..255
Adresse dans l'inventaire d'objets 1..65535
Valeur des données (–29999 ... 999999)
0 = sans erreur
1 = erreur détectée
0 = la transmission est en train d'être traitée. La confirmation n'a pas encore été reçue.
1 = la transmission des données est terminée. Prêt pour l'ordre suivant.
1° à la 8° valeur de sortie analogique au format byte (8 bits) pour la COB-ID 1
1° à la 8° valeur de sortie analogique au format byte (8 bits) pour la COB-ID 2
Mode d'accès: 0 = lecture, 1 = écriture
Adresse nœud CAN,1..42
(KS 98-1+ forme le CAN Object Identifier conformément à CiA DS301, ID nœud + 600H)
Type de données de la valeur connectée, 0..6. Les types de données sont
0:
Uint8
1:
Int8
2:
Uint16
3:
Int16
4:
Uint32
5:
Int32
6:
Float
Adresse dans l'inventaire d'objets 1..255
Adresse dans l'inventaire d'objets 1..65535
Valeur des données –29999 ... 999999)
9499-040-82732
CSDO (fonction SDO CAN - no. 92)
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