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Description de l'élargissement KS 98-1 pour bus CAN
Les blocs numéros 21-40 permettent d'adresser max. 40 adresses PDO (COB-ID=Communication OBject Identifier:
adresse de base + adresse nœud).
Le protocole heartbeat offert par quelques fabricants n'est pas soutenu.
La définition des données selon DS301 V4.0 correspond à la notation Intel.
+
Recommandation pour le traitement sûr:
Limitation de la charge du bus
£ 100 télégrammes / 100 ms
Vitesse de transmission des données ³ 250 kbit/s = pour une distance de 250m
Limitation des PDO traîtés dans l'appareil
£ 50 télégrammes / 100 ms (émission/réception)
Fréquence d'émission pour des capteurs > 100ms (temps d'inhibition)
Exemple d'attribution COB-ID pour la communication CAN entre appareils PMA pour l'adresse de nœud 1: -
III-190
9499-040-82732
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